ORIGINAL_ARTICLE
تانسور الاستیسیته فضائی در معادلات بنیادین اولری نرخی
به طور معمول در تحلیل تغییرشکلهای بزرگ، معادلات بنیادین نرخی مورد استفاده قرار میگیرند. در مختصات فضائی، تانسور الاستیسیته فضایی، نرخ عینی یک تانسور تنش را به نرخ تغییرشکل مرتبط مینماید. تانسور الاستیسیته فضایی برای یک ماده مشخص در معادلات بنیادین نرخی مختلف، متفاوت است و یافتن رابطه بین آنها مورد علاقه برخی از محققین است. تحقیقات انجام شده در این زمینه محدود بوده و نتایج آنها فقط برای چند مدل خاص ارائه شده است. در این تحقیق یک رابطه عمومی و صریح بین تانسورهای الاستیسیته در معادلات بنیادین ارائه شده است. این رابطه تابعی از تانسور گرین–کاوشی چپ و بردارهای ویژه آن است.
https://mej.aut.ac.ir/article_64_68695b3d5beb269d7ec5560fd9a80e02.pdf
2012-02-20
1
8
10.22060/mej.2012.64
معادله بنیادین نرخی
تانسور الاستیسیته فضائی
نرخ تنش همگرد
بیژن
عباسی خزائی
biabkh@yahoo.com
1
نویسنده مسئول و استادیار، گروه مهندسی مکانیک دانشکده فنی مهندسی دانشگاه رازی
LEAD_AUTHOR
زهرا
عباسی
2
کارشناس ارشد مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس
AUTHOR
[1] Pinsky, P.M., Oritz, M., Pister, K.S.; “Numerical integration of rate constitutive equations in finite deformation analysis ”, Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, No. 40, PP.137-158, 1983.
1
[2] Xiao, H., Bruhns, O.T., Meyers, A.; “Logarithmic strain, logarithmic spin and logarithmic rate ”, Acta
2
Mechanica, No. 124, PP. 89-105, 1997.
3
[3] Xiao, H., Bruhns, O.T., Meyers, A.; “Hypo- elasticity model based upon the logarithmic stress rate ”, Journal of Elasticity, No. 47, PP. 51-68,1997.
4
[4] Xiao, H., Bruhns, O.T., Meyers, A.; “Strain rates and material spins ”, Journal of Elasticity, No. 52, PP.1-42, 1998.
5
[5] Xiao, H., Bruhns, O.T., Meyers, A.; “On objective corotational rates and their defining spin tensors”,International Journal of Solid and Structures, No.35, PP. 4001-4014, 1995.
6
[6] Xiao, H., Bruhns, O.T., Meyers, A.; “Elastoplasticity beyond small deformation: Basic variables,essential structures, and constitutive and computational implication ”, Acta Mechanica, No.182, PP. 31-111, 2006.
7
[7] Zaremba, S.; “Sur une forme perfectionee de la theorie de la relaxation”, Bull. Intern. Acad. Sci.Cracovie, PP. 594-614, 1903.
8
[8] Jaumann, G.; “Geschlossenes System physikalischer differentialgesetze”, Akad. Wiss. Wien Sitzber. IIa, No. 120, PP. 594-614, 1911.
9
[9] Green, A. E., Naghdi, P. M. ; “Ageneral Theory of an elastic-plastic continuum”, Arch. Rat. Mech.
10
Anal. , No. 18, PP. 251-281, 1965.
11
[10] Truesdell, C., Noll, W.; “The nonlinear field theories of mechanics ”, Handbuch der Physik,
12
volume III/3. Springer, Berlin, PP, 441-447, 1965.
13
[11] Cotter, B.A., Rivlin, R.S.; “Tensors associated with time-dependent stress ”, Quart. Appl. Math., No. 13,
14
PP. 177-182, 1955.
15
[12] Oldroyd, J. G.; “On the formulation of rheological equation of state ”, Proc. Roy. Soc. London Ser. A,
16
No. 200, PP. 523-541, 1950.
17
[13] Belytschko, T., Liu, W.K., Moran, B.; “Nonlinear finite elements for continua and structures ”, New York: John Wiley & Sons; 2001.
18
[14] Xiao, H. ; “Unified explicit basis-free expressions for time rate and conjugate stress of an arbitrary Hill's strain ”, International Journal of Solid and Structures, No. 32, PP. 3327-3347, 1995.
19
[15] Szabo, L., Balla, M.; “Comparison of some stress rates ”, International Journal of Solid and
20
Structures, No. 25, PP. 279-297, 1989.
21
[16] Abbasi, B., Parsa, M.H.; “Finite element study of the energy dissipation and residual stresses in the closed elastic deformation path”, International Journals for Numerical Methods in Engineering, No PP, 2006.
22
[17] بیژن عباسی خزائی، محمد حبیبی پارسا، " مدلهای هیپوالاستیسیته و انتگرال پذیری آنها "، نشریه علمی پژوهشی دانشکده فنی دانشگاه تهران، سال چهل و یکم شماره 8 (پیاپی 110) صفحه 1011، 1386
23
ORIGINAL_ARTICLE
تغییرشکل های بزرگ غیرخطی در تیر با خواص مکانیکی متغیر: حل تحلیلی
در این مقاله فرمولبندی و حل تحلیلی مسأله تیر انعطاف پذیر با خواص مکانیکی متغیر در راستای ضخامت ارائه شده است. گرچه تغییرشکل در تیر انعطاف پذیر در اندازه های بزرگ اتفاق میافتد، اما با کرنش های الاستیک بسیار کوچک همراه بوده، به محدوده پلاستیک وارد نمیشود. فرمول بندی تغییرشکل های بزرگ با استفاده از مختصات محلی و کارتزین برای تیر انعطاف پذیر غیرهمسانگرد با شرایط مرزی گیردار - آزاد، منجر به یک معادله دیفرانسیل معمولی غیرخطی درجه دوم میشود که با حل تحلیلی آن، مؤلفه های تغییرشکل به دست میآید. نتایج حل تحلیلی برای تیر انعطاف پذیر غیرهمسانگرد با نتایج حل المان محدود انسیس مقایسه شده است. تأثیر معکوس شدن توزیع خواص مکانیکی در بُعد ضخامت بر رفتار خمشی تیر انعطاف پذیر و میزان تأثیر خواص مکانیکی متغیر در تغییرشکل تیر انعطاف پذیر نسبت به حالت خواص مکانیکی ثابت، به دست آمده است. نتایج روش ارائه شده را می توان برای اعتبار سنجی نتایج روش های دیگری که برای حل مسأله تیر انعطاف پذیر با خواص مکانیکی متغیر ارائه میشود، به کار گرفت.
https://mej.aut.ac.ir/article_65_658b798a12657f884c1d2977ce87270f.pdf
2012-02-20
9
17
10.22060/mej.2012.65
تیر انعطاف پذیر
هندسه غیرخطی
خواص مکانیکی متغیر
حل تحلیلی
المان محدود
علیرضا
داودی نیک
1
دانشجوی دکتری دانشگاه تربیت مدرس؛ دانشکده فنی مهندسی:
AUTHOR
غلامحسین
رحیمی شعرباف
rahimi_gh@modarec.ac.ir
2
نویسنده مسئول و دانشیار دانشگاه تربیت مدرس؛
LEAD_AUTHOR
[1] Atsumi Ohtsuki; Fernand Ellyin, "Large deformation analysis of a square frame with rigid joints" Thin-Walled Structures (38) 79–91, 2000.
1
[2] J.P. Khatait; et al."Compliant design for flapping mechanism: a minimum torque approach", Mech. Mach. Theory 41 (1) 3–16, 2006.
2
[3] Korayem, M.H.; Nikoobin, A. "Formulation and Numerical Solution of Robot Manipulators in Point-to-Point Motion with Maximum Load Carrying Capacity", Scientia Iranica, Vol. 16, No 1, pp 101-109, February 2009.
3
[4] M.T. Piovan; R. Sampaio, "Vibrations of axially moving flexible beams made of functionally graded materials", Thin-Walled Structures (46) 112–121, 2008.
4
[5] B.V. Sankar, "An elasticity solution for functionally graded beams", Composites Science and Technology, 61, 689–696, 2001.
5
[6] Zheng Zhong, Tao Yu, "Analytical solution of a cantilever functionally graded beam", Composites Science and Technology, 67, 481–488, 2007.
6
[7] Rahimi, G.H. ; Davoodinik, A.R., "Thermal behavior analysis of the functionally graded Timoshenko's beam", IUST, International Journal of Engineering Science, No.5-1, Vol. 19, 105-113, 2008.
7
[8] Pai, P. E.; Nayfeh, A. H., "A nonlinear composite beam theory", Nonlinear Dynamics, 3, 273-303, 1992a.
8
[9]Pai, P.F.; Palazotto, A.N.; Greer, J.M.; "Polar decomposition and appropriate strains and stresses for nonlinear structural analyses", Computers & Structures, 66, 6, 823-840, 1998.
9
[10] Pai, P. E.; Nayfeh, A. H., "A new method for the modeling of geometric nonlinearities in structures", Computers & Structures, 53, 877-895, 1994c.
10
[11] Malvern, L. E., "Introduction to the Mechanics of a Continuous Medium", Prentice-Hall, New Jersey, Pages; 85, 107, 110, 215, 252, 376, 1969.
11
[12] Pai, P. F.; Anderson, T. J.; Wheater, E. A., "Large-deformation tests and total-Lagrangian finite-element analyses of flexible beams", International Journal of Solids and Structures, 37, 2951-2980, 2000.
12
[13] R. Frisch-Fay.; "Flexible Bars", LONDON, BUTTERWORTHS, 1969.
13
[14] Kimball, C.; Tsai, L. W.; "Modeling of flexural beams subjected to arbitrary end loads" , ASME J. Mech. Des., 124, 223-234, 2002.
14
[15] Banerjee, A. et al., “Large deflection of cantilever beams with geometric non-linearity: Analytical and numerical approaches”, International Journal of Non-Linear Mechanics 43, pp.366 – 376 ,2008.
15
[16] Rahimi, G.H.; Davoodinik, A.R., "Large deflection of functionally graded cantilever flexible beam with geometric non-linearity: Analytical and Numerical approaches", Scientia Iranica, Vol. 17, No. 1, pp.25-40
16
February 2010.
17
[17] Shyang-Ho Chi; Yen-Ling Chung, "Mechanical behavior of functionally graded material plates under transverse load-Part I: Analysis", Inter. J. of Solids and Structures, 43, 3657-3674, 2006.
18
[18] Glaucio, H. P.; Jeong-Ho Kim, "The Weak Patch Test for Nonhomogeneous Materials Modeled with Graded Finite Elements", J. of the Braz. Soc. of Mech. Sci. & Eng., Vol. XXIX, No. 1 ,2007.
19
[19] "ANSYS Structural Analysis Guide", ANSYS Release 10.0.
20
ORIGINAL_ARTICLE
اثر هسته هدفمند مرتبه ای بر پاسخ دینامیکی پانل ساندویچی تحت ضربه عرضی با سرعت پایین
در این مقاله، مسأله ضربه عرضی با سرعت پایین بر روی پانل ساندویچی با هسته هدفمند مرتبه ای در نظر گرفته شده است. فعل و انفعال ضربه زننده و پانل به کمک سیستم دو درجه آزادی جرم و فنر مدل شده است. برای تخمین نیروی برخورد، روش عددی بر پایه تئوری بهبود یافته مرتبه بالای ورق ساندویچی به کار برده شده است. تئوری برشی مرتبه اول برای رویهها بکار رفته، در حالی که تئوری الاستیسیته سه بعدی برای هسته استفاده شده است. برای اولین بار اثر تنشهای صفحهای برشی و نرمال در هسته درنظر گرفته شده است. مولفههای جابجایی در هسته با تابعی چند جملهای فرض شده که دارای ضرایب مجهول است. نتایج بدست آمده نشان میدهند که استفاده از مواد هدفمند مرتبهای در هسته میتواند میزان تغییر شکلها را کاهش دهد ولی بیشینه نیروی برخورد را افزایش خواهد داد.
https://mej.aut.ac.ir/article_66_3fc6f6ba42bea0d12ad2639e77a035e9.pdf
2012-02-20
19
26
10.22060/mej.2012.66
پانل ساندویچی
هسته هدفمند مرتبه ای
ضربه سرعت پایین
تئوری مرتبه بالا
محمد حسین
شکیب
1
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی،
AUTHOR
سید محمد رضا
خلیلی
smrkhalili2005@gmail.com
2
نویسنده مسئول و استاد دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی،
LEAD_AUTHOR
کرامت
ملک زاده فرد
3
دانشیار دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران،
AUTHOR
[1] Suresh, S.; Mortensen, A.; Fundamentals of Functionally Graded Materials, IOM Communications Limited, London, United Kingdom, 1998.
1
[2] Koizumi, M.; “FGM activities in Japan" Composites Part B, vol. 28, p.p. 1–4, 1997.
2
[3] Li, Q.; Iu, V.P.; Kou, K.P.; "Three-dimensional vibration analysis of functionally graded material sandwich plates", Journal of Sound and Vibration, vol. 311, p.p.498-515, 2008.
3
[4] Chi, S.H.; Chung, Y.L.; "Mechanical behavior of functionally graded material plates under transverse load— Part I: Analysis", International Journal of Solids and Structures, vol. 43, p.p. 3657–3674, 2006.
4
[5] Prakash, T.; Singha, M.K.; Ganapathi, M.; "Thermal postbuckling analysis of FGM skew plates", Engineering Structures, vol. 30, p.p. 22-32, 2008.
5
[6] Delale, F.; Erdogan, F.; "The crack problem for a nonhomogeneous plane", ASME Journal of Applied Mechanics, vol. 50, p.p. 609–614, 1983.
6
[7] Apetre, N.A.; Sankar, B.V.; Ambur, D.R.; "Low-velocity impact response of sandwich beams with functionally graded core", Journal of Solids and Structures, vol. 43, p.p. 2479-2496, 2006.
7
[8] Anderson, T.A.; "An investigation of SDOF models for large mass impact on sandwich composites", Journal of Composites Part B, vol. 36(2), p.p. 135–142, 2005.
8
[9] Etemadi E., Afaghi Khatibi A., Takaffoli M., "3D finite element simulation of sandwich panels with a functionally graded core subjected to low velocity impact". Journal of Composite Structures, vol. 89(1), p.p. 28-34, 2009.
9
[10] Frostig, Y.; Thomsen, O. T.; "High-order free vibration of sandwich panels with a flexible core", International Journal of Solids and Structures, vol. 41, p.p. 1697–1724, 2004.
10
[11] Malekzadeh, K.; Khalili, M.R.; Mittal R.K.; "Local and global damped vibration of plates with a viscoelastic soft flexible core: an improved high-order approach", Journal of Sandwich Structure and Materials, vol. 7, p.p. 431-456, 2005.
11
[12] Khalili, M.R.; Malekzadeh, K.; Mittal, R.K.; "Effect of physical and geometrical parameters on transverse low-velocity impact response of sandwich panels with a transversely flexible core", Journal of Composite Structures, vol. 77, p.p. 430-443, 2007
12
[13] Choi, I.H.; Lim, C.H.; "Low-velocity impact analysis of composite laminates using linearized contact law", Journal of Composite Structure, vol. 66, p.p. 125–32, 2004.
13
ORIGINAL_ARTICLE
تحلیل ارتعاشات آزاد پانل ساندویچی با نظریه بهبود یافته مرتبه بالا
در این مقاله با استفاده از روش جدیدی بر اساس نظریه بهبود یافته مرتبه بالا صفحههای ساندویچی، ارتعاشات آزاد این صفحات مورد بررسی قرار گرفته است. معادلات حرکت با استفاده از اصل همیلتون[i] و روش انرژی بدست آمده است. برای رویهها از تئوری برشی مرتبه اول استفاده شده است و در هسته، جابجاییها در جهتهای مختلف، به صورت چند جملهای با ضرایب نامعلوم فرض شدهاند. نیروهای اینرسی، ممانهای اینرسی و تغییر شکلهای برشی در هسته میانی و رویهها در نظر گرفته شدهاند. همچنین بر خلاف در نظر نگرفتن تنشهای صفحهای هسته در مقالات قبلی، در این مقاله فرض شده است که هسته قابلیت تحمل تنشهای صفحهای را دارد و اثر آنها در جوابها مورد بررسی قرار گرفته است. معادلات حل نیمه تحلیلی برای یک صفحه ساندویچی با شرایط مرزی ساده، با استفاده از روش نویر[ii] و با حل معادله مقادیر ویژه بدست آمده است. این روش مودهای بالاتری را نسبت به سایر نظریههای صفحات ساندویچی دارد. دقت و صحت این تئوری با مقایسه بین نتایج بدست آمده با نتایج تحلیلی و عددی موجود در مراجع، بررسی شده است. اثر تعدادی از پارامترهای فیزیکی و یا هندسی روی فرکانسهای طبیعی مورد بررسی قرار گرفتند.
https://mej.aut.ac.ir/article_67_c0b0af56b8551edaae784467d4c6fa00.pdf
2012-02-20
27
33
10.22060/mej.2012.67
صفحه ساندویچی
هسته انعطاف پذیر
تئوری کاملشده مرتبه بالا
ارتعاشات آزاد
بهروز
افطاری
1
کارشناس ارشد، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده مهندسی مکانیک،
AUTHOR
سید محمد رضا
خلیلی
smrkhalili2005@gmail.com
2
نویسنده مسئول و استاد، دانشگاه صنعتی صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده مهندسی مکانیک،
LEAD_AUTHOR
علی اصغر
جعفری
ajafari@kntu.ac.ir
3
دانشیار، دانشگاه صنعتی صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده مهندسی مکانیک
AUTHOR
کرامت
ملک زاده فرد
4
استادیار، مرکز تحقیقات هوایی، تهران،
AUTHOR
[1] F.j. Plantema, “Sandwich Construction”, John Wily & Sons, New York, 1966.
1
[2] H.G. Allen, “Analysis and Design of Structural Sandwich Panels”, Pergamon Press, Oxford, 1969.
2
[3] D. Zenkert, “An Intoduction to Sandwich Construction. Chameleon Press Ltd”, London, 1995.
3
[4] A.K. Noor, W.S. Burton, C.W. Bert, “Computional models for sandwich panels and shells”, Applied Mechanics Reviews 49,155-199, 1996.
4
[5] L. Librescu, T. Hause, “Recent developments in the modeling and behavior of advanced sandwich constructions: a survey”, Composite Structures 48 (1), 1-17, 2000.
5
[6] Reissner, E.; “The Effects of Transverse Shear Deformation on the Bending of Elastic Plates”, ASME Journal of Applied Mechanics, vol. 67, p.p. 69-77, 1945.
6
[7] Mindlin, R. D.; “Influence of Rotary Inertia and Shear on Flexural Motion of Isotropic Elastic Plates”, ASME Journal of Applied Mechanics, vol. 73, p.p. 69-77, 1951.
7
[8] Whitney, J.; M., Pagano, N. J.; ” Shear Deformation in Heterogeneous Anisotropic Plates”, Journal of Applied Mechanics, vol. 92, p.p. 1031-1036, 1970.
8
[9] Zhen, W.; Wanji , C.; “Free vibration of laminated composite and sandwich plates using global-local higher-order theory”, Journal of Sound and Vibration, vol. 298, p.p. 333–349, 2006.
9
[10] J.N. Reddy, “A simple higher-order theory for laminated composite plates”, J Appl Mech 51,745-52, 1984.
10
[11] Li, X. Y.; Liu, D.; “Generalized laminate theories based on double superposition hypothesis”, J Numerical Methods Engineering, vol. 40 , p.p. 1197–1212, 1997.
11
[12] Zhen, W.; Ronggeng, C.; Wanji, C.; “Refined laminated composite plate element based on global-local higher-order shear deformationtheory”, Composite Structrues, vol. 70 , p.p. 135–152, 2005.
12
[13] Zhen, W.; Wanji, C.; “An efficient higher-order theory and finite element for laminated plates subjected to thermal loading”, CompositeStructures vol. 73 , p.p. 99–109, 2006.
13
[14] Frostig, Y.; Thomsen, O. T.; “High-order free vibration of sandwich panels with a flexible core”, J Solid and Structures,vol. 41, pp. 1697-1724, 2004.
14
[15] Malekzadeh, K.; Khalili, M. R.; Mittal, R. K.; “Local and Global Damped Vibrations of Plates with a Viscoelastic Soft Flexible Core: An Improved High-order Approach”, Journal of Sandwich Structures and Materials, vol. 7, p.p. 431-456, 2005.
15
[16] Khalili, M.R.; Malekzadeh, K; Mittal, R.K.; “Effect and physical and geometrical parameters on transverse low-velocity impact response of sandwich panels with a transversely flexible core”, Journal of Composite Structures, vol. 77, pp. 430-443, 2007.
16
[17] Meunier, M.; Shenoi, RA.; “ Free vibration analysis of composite sandwich plates”, Proc ImechE, Part C: J Mech Engng Sci , vol. 213(7), p.p. 715–27, 1999.
17
[18] Nayak, A.K .; Moy, S.S.J.; Shenoi, R.A.; “Free vibration analysis of composite sandwich plates based on Redd’s higher-order theory”, Composit: Part B, vol. 33, p.p. 505-519, 2002.
18
ORIGINAL_ARTICLE
کنترل مقاوم گشتاور رباتهای سیار چرخ دار با وجود اغتشاشات سینماتیکی
در این مقاله کنترل مقاوم رباتهای سیار با وجود اغتشاشات خارجی و نامعینیهای پارامتری سیستم دینامیکی که قید سینماتیکی غیرهولونومیک[i] عدم لغزش را برآورده نمیکنند، مورد بررسی قرار گرفته است. برخلاف کارهای قبلی که بر روی طراحی کنترل سینماتیکی متمرکز شدهاند، یک کنترلر مقاوم گشتاور بر اساس نوسانگر دینامیک میرا با فرکانس نوسان قابل تنظیم، به صورت یک روش یگانه[ii] برای هر دو مسأله ردیابی مسیر مرجع و پایدارسازی ربات حول وضعیت ثابت توسعه یافته است. کنترلر پیشنهادی، همگرایی نمایی خطای ردیابی را به یک همسایگی کوچک دلخواه از مبدأ تضمین میکند. برای نشان دادن عملکرد کنترلر پیشنهادی، نتایج شبیه سازی برای دو نمونه از ربات های رانش تفاضلی و فرمانش لغزشی ارائه شده است.
https://mej.aut.ac.ir/article_68_9455713bb2d41684891ef516fe0faa84.pdf
2012-02-20
35
45
10.22060/mej.2012.68
کنترل مقاوم
اغتشاشات سینماتیکی
پایدارسازی حول وضعیت ثابت
ردیابی مسیر مرجع
رباتهای سیار چرخدار
اسلام
محمدپور
1
دانشجوی دکترا، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر؛
AUTHOR
مهیار
نراقی
naraghi@aut.ac.ir
2
نویسنده مسئول و استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر؛
LEAD_AUTHOR
[1] Brockett, R.W.; “Asymptotic Stability and Feedback Stabilization”, Differential Geometric Control Theory, R.W. Brockett, R.S. Millman, and H.J. Sussmann (Editors), Birkhauser, Boston, pp. 181-191, 1983.
1
[2] Bloch, A. M.; Reyhanoglu, M.; McClamroch, and N. H.; “Control and Stabilization of Nonholonomic Dynamic Systems”, IEEE Trans. on Automat Control, Vol. 37, p.p.1746-1757, 1992.
2
[3] Samson, C.; “Time-varying Feedback Stabilization Control of a Car-Like Wheeled Mobile Robot”, Int.J. of Robotics Research, Vol. 12, p.p. 55-66, 1993.
3
[4]Samson, C.; “Control of Chained Systems Application to Path Following and Time-Varying Point-Stabilization of Mobile Robots”, IEEE Trans.on Automat Control, Vol. 40, p.p. 64-77, 1995.
4
[5] Bloch, A. M.; McClamroch, N. H.; and Reyhanoglu, M.; “Controllability and Stabilizability Properties of a Nonholonomic Control System”, Proc. of 29th IEEE Int. Conf. on Decision and Control, Hawaii,p.p. 1312-1314, 1990.
5
[6] Canudas de Wit, C.; and Sørdalen, O. J.; “Exponential Stabilization of Mobile Robots with Nonholonomic Constraints”, IEEE Trans. On Automatic Control, Vol. 37, p.p. 1791-1797, 1992.
6
[7] Guldner, J.; and Utkin, V. I.; “Stabilization of Nonholonomic Mobile Robots Using Lyapunov Function for Navigation and Sliding Mode Control”,Proc. of 33rd IEEE Int. Conf. on Decision and Control, p.p. 2967-2972, 1994.
7
[8] Astolfi, A.; “Discontinuous Control of Nonholonomic Systems”, System & Control Letters, Vol. 27, p.p. 37-45, 1996.
8
[9] Pourboghrat, F.; “Exponential Stabilization of Nonholonomic Mobile Robots”, Computers and Electrical Engineering, Vol. 28, p.p. 349–359, 2002.
9
[10] Dong, W.; Liang Xu, W.; and Huo, W.; “Trajectory Tracking Control of Dynamic Nonholonomic Systems with Unknown Dynamics”, Int. J. of Robust and Nonlinear Control Vol. 9, p.p. 905-922,1999.
10
[11] Ge, S. S.; Wang, J.; Lee, T. H.; and Zhou, G. Y.; “Adaptive Robust Stabilization of Dynamic Nonholonomic Chained Systems”, J. of Robotic Systems, Vol. 18, p.p. 119-133, 2000.
11
[12] Kim, M. S.; Shin, J. H.; Hong, S. G.; and Lee, J. J.; “Designing a Robust Adaptive Dynamic Controller for Nonholonomic Mobile Robots Under Modeling Uncertainty and Disturbances”, Mechatronics, Vol.13, p.p. 507-519, 2003.
12
[13] Dong, W.; and Kuhnert, K. D.; “Robust Adaptive Control of Nonholonomic Mobile Robot with Parameter and Nonparameter Uncertainties”, IEEE Trans. on Robotics, vo. 21, p.p. 261-266, 2005.
13
[14] Ma, B. L.; and Tso, S. K.; “Robust Discontinuous Exponential Regulation of Dynamic Nonholonomic Wheeled Mobile Robots with Parameter Uncertainties”, Int. J. of Robust and Nonlinear Control, Vol. 18, p.p. 960-974, 2007.
14
[15] Mauder, M.; “Robust Tracking Control of Nonholonomic Dynamic Systems with Application to The Bi-Steerable Mobile Robot”, Automatica Vol. 44, p.p. 2588–2592, 2008.
15
[16] Chen, C. Y.; Li, T. S.; Yeh, Y. C.; and Chang, C. C.; “Design and Implementation of an Adaptive Sliding-Mode Dynamic Controller for Wheeled Mobile Robots”, Mechatronics, Vol. 19, p.p. 156-166, 2009.
16
[17] Corradini, M. L.; Leo, T.; and Orlando, G.; “Robust Stabilization of Mobile Robot Violating The Nonholonomic Constraint Via Quasi-Sliding Modes”, Proc. of American Control Conference,San Diego, California, p.p. 3935-3939, 1999.
17
[18] Dixon, W. E.; Dawson, D. M.; Zergeroglu, E.; and Behal, A.; Nonlinear Control of Wheeled Mobile Robots, 1st Edition, Springer-Verlag, 2001.
18
[19] Kozlowski, K.; and Pazderski, D.; “Practical Stabilization of a Skid-Steering Mobile Robot- A Kinematic-Based Approach”, IEEE 3rd Int. Conference on Mechatronics, Budapest, p.p. 519-524, 2006.
19
[20] Pazderski, D.; and Kozłowski, K.; “Trajectory Tracking of Underactuated Skid-Steering Robot”, American Control Conference, Washington, USA, p.p. 3506-3511, 2008.
20
[21] Leroquais, W.; and d'Andrea-Novel, B.; “Modeling and Control of Wheeled Mobile Robots Not Satisfying Ideal Velocity Constraints: The Unicycle Case”, Proc. of 35th Conf. on Decision and Control, Kobe, Japan, p.p. 1437-1442, 1996.
21
[22] Motte, I.; and Campion, G.; “A Slow Manifold Approach for The Control of Mobile Robots Not Satisfying The Kinematic Constraints”, IEEE Trans. on Robotics and Automation, Vol. 16, p.p. 875-880, 2000.
22
[23] Wang, Z. P.; Su, C. Y.; Lee, T. H.; and Ge, S. S.; “Robust Adaptive Control of a Wheeled Mobile Robot Violating The Pure Nonholonomic Constraint”, 8th Int. Conf. on Control, Automation, Robotics and Vision, Kumming, China, p.p. 987-992, 2004.
23
[24] Lewis, F.; Abdallah, C.; and Dawson, D.; Control of Robot Manipulators, 1st Edition, MacMillan Publishing Co., 1993.
24
[25] Ward, C. C.; and Iagnemma, K.; “A Dynamic-Model-Based Wheel Slip Detector for Mobile Robots on Outdoor Terrain”, IEEE Trans. on Robotics, Vol. 24, p.p. 821-831, 2008.
25
[26] Dawson, D. M.; Hu, J.; and Burg, T. C.; Nonlinear Control of Electric Machinery, 1st Edition, Marcel Dekker Inc., 1998.
26
ORIGINAL_ARTICLE
طراحی و ساخت یک ربات ماهی و بررسی های آزمایشگاهی برروی آن
الهامگیری از طبیعت برای تولید محصولات رفعکنندهی نیازهای بشر همواره مورد توجه انسان بوده است. در این بین حرکت و مانور آبزیان از جایگاه خاصی برخوردار است. در این مقاله ابتدا به مقایسه قابلیتهای گونههای مختلف رباتهای مقلد میپردازیم و سپس با توجه به بررسی خواص ربات ماهیهای گوناگون، به طراحی و ساخت نوعی ربات ماهی میپردازیم که برای ساخت آن از ماهی شمشیری[i] الهام گرفتهایم. این ربات با یک بالهی موجی چندتکهای [ii]در قسمت زیرینش، نیروی لازم را برای پیشروی و مانور ربات فراهم مینماید. تغییر جهت و عمق شنای ربات نیز بهوسیلهی یک سیستم مکانیکی شامل دو سروو موتور[iii] امکان پذیر است. این ربات به کمک یک دسته کنترلی و توسط یک سیستم کنترل بی سیم[iv] ، فرمانهای لازم را به بورد کنترلی نصب شده بر روی ربات ماهی جهت حرکت و مانور ارسال میکند. بدین ترتیب کنترل ربات از بیرون استخر امکان پذیر است. به کمک این سیستم کنترلی می توان سرووموتورهای موجود در باله و سیستم مکانیکی کنترل جهت و عمق شنای ربات را کنترل نمود. در پایان اثر عوامل گوناگون بر روی مانور و سرعت شنای ربات ماهی از دیدگاه آزمایشگاهی بررسی خواهدشد. [i] Knifefish [ii] Modular [iii] Servomotor [iv] Wireless
https://mej.aut.ac.ir/article_69_1773ad6a4cdf09c2c4e467f3a01aa20f.pdf
2012-02-20
47
55
10.22060/mej.2012.69
الهام گیری از طبیعت
ربات ماهی
باله موجی
کنترل جهت و عمق
سیستم کنترل بی سیم
نمودار سرعت
محسن
سیاه منصوری
mohsen.siahmansouri@yahoo.com
1
نویسنده مسئول و م. سیاه منصوری؛ کارشناس ارشد مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز؛
LEAD_AUTHOR
احمد
قنبری
a-ghanbari@tabrizu.ac.ir
2
ا. قنبری؛ استادیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز؛
AUTHOR
[1] سیاه منصوری، محسن؛ طراحی مکانیزم وساخت یک ربات ماهی باله موجی با الهام گیری از knife fish ،یازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران،. دانشگاه تبریز، 1389
1
[2] Low, K. H., ‘‘Modeling and parametric study of modular undulating fin rays for fish robots,’’, Mechanism and Machine Theory, Vol. 44, pp. 615-632, 2009..
2
[3] Low, K. H., ‘‘Preface: Why biomimetic?,’’, Mechanism and Machine Theory, Vol. 44, pp. 511-512, 2009.
3
[4] Low, K. H., ‘‘Parametric study of modular and reconfigurable robotic fish with oscillating caudal fin mechanisms,’’ International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, 2007.
4
[5] Low, K. H., ‘‘Maneuvering of biomimetic fish by integrating a buoyancy body with modular undulating fins,’’ International Journal of Humanoid Robotics, Vol. 4, pp. 671-695, 2007.
5
[6] Hu, T., Shen, L., Lin, L., Xu, H., ‘’Biological inspirations, kinematics Modelling, mechanism design and experiments on an undulating robotic fin inspired by Gymnarchus niloticus,’’ Mechanism and Machine Theory, Vol. 44, pp. 633-645, 2009.
6
[7] Zhang, D., Hu, D., Shen, L., Xie, H., ‘’Design of an artificial bionic neural network to control fish-robot `s locomotion,’’ Neurocomputing, Vol. 71, pp. 648-654, 2008.
7
[8] Low, K. H., ‘‘Design, development and locomotion control of bio-fish robot with undulating anal fins,’’
8
International Journal of Robotics and Automation, Vol. 22, pp. 88-99, 2007.
9
[9] Willy, A., Low, K. H., ‘‘Development and initial experiment of modular undulating fin for untethered biorobotic AUVs,’’ IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics.
10
[10] Low, K. H., Willy, A., ‘‘Biomimetic motion planning of an undulating robotic fish fin,’’ Journal of Vibration and Control, Vol. 12, pp. 1337-1359, 2006.
11
[11] Sfakiotakis, M., Lane, D. M., Davies, J. B. C., ‘‘Review of fish swimming modes for aquatic locomotion,’’ IEEE Journal of Oceanic Engineering, Vol. 24, pp. 237-252, 1999.
12
[12] Lauder, G. V., Drucker, E. G., ‘‘Morphology and experimental hydrodynamics of fish fin control surfaces,’’ IEEE Journal of Oceanic Engineering, Vol. 29, pp. 556-571, 2004.
13
[13] Shao, J., Wang, L., Yu, J., ‘‘Development of an artificial fish-like robot and its application in cooperative transportation,’’ Control Engineering Practice Vol. 16, pp. 569–584, 2008.
14
[14] Sugiyama, K., Ishii, K., Kaneto, K., ‘‘Development of an oscillating fin type actuator for underwater robots,’’ International Congress Series, Vol. 1301, pp. 214–217, 2007.
15
[15] Wanga, Z., Hanga, G., Li, J., Wang, Y., Xiao, K.,‘‘A micro-robot fish with embedded SMA wire actuated flexible biomimetic fin,’’ Sensors and Actuators A, Vol. 144, pp. 354–360, 2008.
16
ORIGINAL_ARTICLE
بررسی تجربی و عددی اثر استفاده از ورقگیر نوسانی بر قابلیت شکل پذیری ورق آلومینیومی در فرایند کشش عمیق
در این پژوهش اثر استفاده از سیستم ورقگیر نوسانی بر عمق قابل دستیابی ظرف استوانهای از جنس آلومینیوم 1050 به صورت تجربی و عددی مورد بررسی قرار گرفته است. برای این کار، از یک سیستم ورقگیر جدید استفاده شده است. با کمک این سیستم در هر بازه نوسانی، ابتدا با حذف نیروی ورقگیر از روی ورق، ماده به راحتی به داخل حفره قالب جریان مییابد و در ادامه برای جلوگیری از جریان اضافی ماده و چروکیدگی، از نیروی ورقگیر فنرها استفاده شده است. شبیه سازی عددی فرایند در نرم افزار آباکوس[i] 7/6 انجام شده است. عمق و توزیع ضخامت ظرف در حالتهای تجربی و عددی برای ورقگیر ثابت و نوسانی مقایسه شده است. نتایج نشان میدهند که با استفاده از یک ورقگیر با سیستم نوسانی و با انتخاب فرکانس و گپ (فاصله ورق با ورقگیر) مناسب، علاوه بر توزیع ضخامت بهتر، میتوان عمق ظرف قابل دستیابی را افزایش داد. نتایج تجربی و عددی برابری خوبی با یکدیگر دارند. [i] Abaqus
https://mej.aut.ac.ir/article_70_52d0b1f4335f162bd5d76b43ae0986aa.pdf
2012-02-20
57
63
10.22060/mej.2012.70
کشش عمیق
ورقگیر نوسانی
اجزای محدود
رضا
دادخواه
1
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مکانیک دانشگاه تبریز:
AUTHOR
امیر
مصطفی پور
a-mostafapur@tabrizu.ac.ir
2
نویسنده مسئول و استادیار دانشکده مکانیک دانشگاه تبریز
LEAD_AUTHOR
[1] Koyama, H. ; Manabe, K; “ A database oriented process control design algorithm for improving deep-drawing performance“, J. of Materials Processing Technology, p.p. 343-348, 2003.
1
[2] Gunnarsson, L; Schedin, E; “ Improving the properties of exterior body panels in automobiles using variable blank holder force“, J. of Materials Processing Technology, p.p. 168-173, 2001.
2
[3] Jimma, T; Kasuga, Y; “ An application of ultrasonic vibration to the deep drawing process“, J. of Materials Processing Technology, p.p. 406-412,1998.
3
[4] Shiraz Ali; Hinduja, S;“The effect of ultra-low frequency pulsations on tearing during deep drawing of cylindrical cups“, Int. J. of Machine Tools & Manufacture,2007.
4
[5] Abaqus Version 6.7 Documentation.P
5
6] Sheng, Z.Q. ; Jirathearanat, T; “ Adaptive FEM simulation for prediction of variable blank holder force in conical cup drawing“, Int. J. of Machine Tools & Manufacture, p.p.487-494,2003.
6
ORIGINAL_ARTICLE
بهینهسازی عوامل موثر بر مقاومت به خوردگی در جوش لولههای فولادهای زنگنزن سوپردوفازی در فرایند جوشکاری قوسی تنگستن- گاز به کمک طراحی آماری آزمایش
در این پژوهش از روش تاگوچی برای بهینهسازی عوامل موثر بر مقاومت به خوردگی فولادهای زنگنزن سوپردوفازی در جوشکاری قوسی تنگستن- گاز از طریق جریان پالسی استفاده شده است. تحلیل واریانس برروی دادههای نسبت سیگنال به اختلال انجام گرفت. برای رسیدن به شرایط بهینه در تخمین بالاترین پتانسیل حفرهدار شدن، مشخصه "هرچه بیشتر بهتر" انتخاب شد. در شرایط بهینه، پتانسیل حفرهدار شدن 06/1 ولت بوده که بسیار نزدیک به پتانسیل حفرهدار شدن پیشبینی شده (08/1 ولت) بهدست آمد. از میان چهار عامل در سه سطح، عوامل جریان پالس و جریان زمینه که به ترتیب با درصد تاثیر 28/66% و 97/25% هستند دارای بیشترین اثر بر مقاومت به خوردگی این نوع جوشها هستند. در حالیکه اثر عوامل فرکانس پالس و مقدار زمان جریان پالس در یک دوره به مراتب کمتر از عوامل جریان پالس و جریان زمینه شد
https://mej.aut.ac.ir/article_71_6d1672f35d27542a4d22b62e260786de.pdf
2012-02-20
65
74
10.22060/mej.2012.71
جوشکاری قوسی تنگستن- گاز
فولاد زنگنزن
خوردگی
ریزساختار
طراحی آماری آزمایش
روش تاگوچی
محمد
یوسفیه
yousefieh@gmail.com
1
نویسنده مسئول و کارشناس ارشد مهندسی مواد، دانشگاه صنعتی اصفهان؛
LEAD_AUTHOR
احمد
ساعتچی
2
استاد، دانشگاه صنعتی اصفهان؛
AUTHOR
مرتضی
شمعانیان
m.shamanian49@gmail.com
3
دانشیار، دانشگاه صنعتی اصفهان؛
AUTHOR
[1] V. Muthupandi, et al., "Effect of weld metal chemistry and heat input on the structure and properties of duplex stainless steels", Materials Science and Engineering A, No. 358, pp. 9 –16, 2003.
1
[2] Practical guidelines for the fabrication of DSS, London, International Molybdenum Association, 1999.
2
[3] T. Senthil Kumar, V. Balasubramanian, M.Y. Sanavullah, "Influences of pulsed current tungsten inert gas welding parameters on the tensile properties of AA 6061 aluminium alloy", Materials and Design, No. 28, pp. 2080 – 2092, 2007.
3
[4] A.A. Gokhale, D.J. Tzavaras, H.D, Brody, Ecer GM, in: Proceedings of conference on grain refinement in casting and welds, St. Louis (MO), TMS-AIME, 1982. pp. 223–47.
4
[5] P.J. Ross; Taguchi techniques for quality engineering, New York, McGraw-Hill, 1998.
5
[6] C.Montgomery Douglas; Design and analysis of experiments, New York, John Wiley & Sons, 1997.
6
[7] M. Sadrzadeh, T. Mohammadi, "Sea water desalination using electrodialysis", Desalination, No. 221, pp. 440 – 447, 2008.
7
[8] S. Madhav Phadke; Quality engineering using robust design, NJ, Prentice Hall, 1989.
8
[9] S. Kaytakoğlu, et al., "Optimization of parametric performance of a PEMFC", Journal of Hydrogen Energy, No. 32, pp. 4418 - 23, 2007.
9
[10] J.C. Lippold, D.J. Kotecki; Welding metallurgy and weldability of stainless steels, John Wiley & Sons, 2005.
10
[11] V.S. Moura, et al., "Influence of microstructure on the corrosion resistance of the DSS UNS S31803", Materials Characterization, No. 59, pp. 1127 – 1132, 2008.
11
[12] V.M. Linton, et al., "Failure of a superduplex stainless steel vessel", Engineering Failure Analysis, No. 11, pp. 243 – 256, 2004.
12
[13] Michael Pohl, Oliver Storz, Thomas Glogowski, "Effect of intermetallic precipitations on the properties of duplex stainless steel", Materials Characterization, No. 58, pp. 65 – 71, 2007.
13
[14] H. Tong, T. Ueyama, et al., "Quality and productivity improvement in aluminium alloy thin sheet welding using alternating current pulsed metal inert gas welding system" , Science Technology Welding Joint, No. 6, pp. 203 – 208, 2001.
14
[15] Kumar, S. Sundarrajan, "Optimization of pulsed TIG welding process parameters on mechanical properties of AA 5456 Aluminum alloy weldments", Materials and Design, No. 30, pp. 1288 – 1297, 2009.
15
ORIGINAL_ARTICLE
ارائه حدود پایین جدید روی مقدار بهینه زمان انجام کل کارها در یک سیستم تک ماشینهی پردازشگر انباشته
در این مقاله زمانبندی یک ماشین پردازشگر انباشته با هدف حداقلسازی زمان انجام کل کارها (Cmax) بررسی شده است. منظور از یک ماشین پردازشگر انباشته، ماشینی است که قابلیت انجام عملیات همزمان روی گروهی از کارها را در قالب یک دسته یا انباشته دارد. البته با اعمال این محدودیت که مجموع اندازه کارهایی که در یک انباشته باهم میآیند از ظرفیت ماشین (B)بیشتر نباشد. برای هر یک از کارها دو عامل اندازه و زمان پردازش مفروض است. زمان انجام عملیات ماشین بر روی یک انباشته برابر با زمان عملیات مورد نیاز کاری است که در میان کارهای متعلق به آن انباشته بزرگترین زمان پردازش را دارد. برای این مساله، دو روش جدید تولید حد پایین روی مقدار بهینه تابع هدف با نامهای LB2 و LB3 ارائه شده و ثابت میشود که نسبت به تنها حد پایین موجود در ادبیات موضوع مساله (LB1) عملکرد بهتری دارند. همچنین ثابت میشود که عملکرد LB3 حداقل به خوبی عملکرد LB2 است.
https://mej.aut.ac.ir/article_72_eb0b9c39d17b21cebe50c364e95be95f.pdf
2012-02-20
75
84
10.22060/mej.2012.72
زمانبندی
ماشین پردازشگر انباشته
حد پایین
زمان انجام همه کارها
علی
حسین زاده کاشان
1
دکتری صنایع؛ دانشگاه صنعتی امیرکبیر
AUTHOR
بهروز
کریمی
2
نویسنده مسئول و دانشیار دانشکده صنایع؛ دانشگاه صنعتی امیرکبیر
LEAD_AUTHOR
[1] حسین زاده کاشان، علی؛ “ارائه حدود بالا و پایین برای مسائل زمانبندی تک ماشین و جریان کارگاهی در سیستمهای تولید انباشتهای با فرض وجود نیازمندی ظرفیتی متفاوت برای کارها”. رساله دکتری مهندسی صنایع، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، 1388
1
[2] Azizoglu, M.; Webster, S.; “Scheduling a batch processing machine with incompatible job families”. Computers & Industrial Engineering, vol. 39, p.p. 325-335, 2000.
2
[3] Boudhar, M.; Finke, G.; “Scheduling on a batch machine with job compatibilities”, Belgian Journal of Operations Research, Statistics and Computer Science, vol. 40, p.p. 69–80, 2000.
3
[4] Chang, P.Y.; Damodaran, P.; Melouk, S.; “Minimizing makespan on parallel batch processing machines”, International Journal of Production Research, vol. 42, p.p. 4211-4220, 2004.
4
[5] Damodaran, P., Chang, P.Y.; “Heuristics to minimize makespan of parallel batch processing machines”, International Journal of Advance Manufacturing Technology, vol. 37, p.p. 1005-1013, 2008.
5
[6] Damodaran, P.; Manjeshwar, P.K.; Srihari, K.; “Minimizing makespan on a batch-processing machine with non-identical job sizes using genetic algorithms”, International journal of production economics, vol. 103, p.p. 882-891, 2006.
6
[7] Damodaran, P.; Srihari, K.; “Mixed integer formulation to minimize makespan in flow shop with batch processing machines”. Mathematical and Computer Modeling, vol. 40, p.p. 1465-1472, 2004.
7
[8] Dobson, G.; Nambimadom, R.S.; “The batch loading and scheduling problem”, Research Report, Simon School of Business Administration. University of Rochester, Rochester, NY, 1992.
8
[9] Dupont, L.; Dhaenens-Flipo, C.; “Minimizing the makespan on a batch machine with non-identical job sizes: an exact procedure”, Computers & Operations Research, vol. 29, p.p. 807-819,2002.
9
[10] Dupont, L.; Jolai Ghazvini, F.; “Minimizing Makespan on a Single Batch Processing Machine with Non identical Job Sizes”, European journal of Automation Systems, vol. 32, p.p. 431-440, 1998.
10
[11] Husseinzadeh Kashan, A.; Karimi, B.; “Scheduling a single batch-processing machine with arbitrary job sizes and incompatible job families: an ant colony framework”, Journal of the Operational Research Society, vol. 59, p.p. 1269-1280, 2008.
11
[12] Husseinzadeh Kashan, A.; Karimi, B.; “An improved mixed integer linear formulation and several lower bounds for minimizing makespan on a flowshop with batch processing machines”, International Journal of Advanced manufacturing Technology, vol. 40, p.p. 582-594, 2009.
12
[13] Husseinzadeh Kashan, A.; Karimi, B.; Fatemi Ghomi, S.M.T.; “A note on: Minimizing makespan on a single batch processing machine with non-identical job sizes”, Theoretical Computer Science, vol. 410, p.p. 2754-2758, 2009.
13
[14] Husseinzadeh Kashan, A.; Karimi, B.; Jenabi, M.; “A hybrid genetic heuristic for scheduling parallel batch processing machines with arbitrary job sizes”, Computers & Operations Research, vol. 35, p.p. 1084-1098, 2008.
14
[15] Husseinzadeh Kashan, A.; Karimi, B.; Jolai, F.; “Effective hybrid genetic algorithm for minimizing makespan on a single-batch-processing machine with non-identical job sizes”, International Journal of Production Research, vol. 44, p.p. 2337-2360, 2006.
15
[16] Husseinzadeh Kashan, A.; Karimi, B.; Jolai, F.; “An effective hybrid multi-objective genetic algorithm for bi-criteria scheduling on a single batch processing machine with non-identical job sizes”. Engineering Applications of Artificial Intelligence, vol. 23, p.p. 911-922, 2010.
16
[17] Koh, S.G.; Koo, P.H.; Kim, D.C.; Hur, W.S.; “Scheduling a single-batch-processing machine with arbitrary job sizes and incompatible job families”, International Journal of Production Economics, vol. 98, p.p. 81–96, 2005.
17
[18] Lee, C.Y.; Uzsoy, R.; Martin-Vega, L.A.; “Efficient Algorithms for Scheduling Semiconductor Burn-in Operations”, Operations Research, vol. 40, p.p. 764-775, 1992.
18
[19] Liao L.M.; Huang, C.J.; “Tabu search heuristic for two-machine flowshop with batch processing machines”, Computers & Industrial Engineering, In Press, 2010.
19
[20] Mathirajan, M.; Sivakumar, A.I.; “A Literature Review, Classification and Simple Meta-analysis on Scheduling of Batch Processors in Semiconductor”,International Journal of Advanced Manufacturing Technology, vol. 29, p.p. 990-1001, 2006.
20
[21] Melouk, S.; Damodaran, P.; Cheng, P.Y.; “Minimizing make span for single machine batch processing with non-identical job sizes using simulated annealing”, International Journal of Production Economics, vol. 87,p.p. 141-147, 2004.
21
[22] Rafiee Parsa, N.; Karimi, B.; Husseinzadeh Kashan, A.; “A branch and price algorithm to minimize makespan on a single batch processing machine with non-identical job sizes”, Computers & Operations Research, vol. 37, p.p. 1720-1730, 2010.
22
[23] Uzsoy, R.; “A Single Batch Processing Machine with Non-identical Job Sizes”, International Journal of
23
Production Research, vol. 32, p.p. 1615-1635, 1994.
24
[24] Wang, H.M.; Chou, F.D.; “Solving the parallel batch- processing machines with different release times, job sizes, and capacity limits by metaheuristics”, Expert Systems with Applications, vol 37. p.p. 1510-1521,2010.
25
[25] Zhang, G.; Cai, X.; Lee, C.Y.; Wong, C.K.; “Minimizing makespan on a single batch processing machine with nonidentical job sizes”, Naval Research Logistics, vol. 48, p.p. 226-240, 2001.
26
[26] Zhang, W.G.; Chen, H.P.; Lu, D.; Shao, H.; “A Novel Differential Evolution Algorithm for a Single Batchprocessing
27
Machine with Non-identical Job Sizes”,Proc. Fourth International Conference on Natural Computation, p.p. 447-451, 2008.
28
[27] Zhang, Y.L.; Chen, H.P.; Shao, H.; Xu, R.; “Minimizing Makespan for Single Batch Processing Machine with Non-identical Job Sizes Using a Novel Algorithm: Free Search”, Proc. International Conference on Information Technology and Computer
29
Science p.p. 180-183, 2009.
30