نویسنده = حسین میرزایی نژاد
تخمین لحظه‌ای نیروی عمودی تایرها با استفاده از مدل تلفیقی سخت‌افزاری- نرم‌افزاری

دوره 54، شماره 2، اردیبهشت 1401، صفحه 333-356

10.22060/mej.2021.20055.7157

علی حسینی سالاری؛ حسین میرزایی نژاد؛ مجید فولادی ماهانی


مدل‌سازی و کنترل مسیر ربات سیار غیرهولونومیک با مفاصل دورانی-کشویی

دوره 53، شماره 2 (Special Issue)، اردیبهشت 1400، صفحه 1041-1064

10.22060/mej.2020.16853.6456

حسین میرزایی نژاد؛ علی محمد شافعی