• صفحه اصلی
  • مرور
    • شماره جاری
    • بر اساس شماره‌های نشریه
    • بر اساس نویسندگان
    • بر اساس موضوعات
    • نمایه نویسندگان
    • نمایه کلیدواژه ها
  • اطلاعات نشریه
    • درباره نشریه
    • اهداف و چشم انداز
    • اعضای هیات تحریریه
    • اصول اخلاقی انتشار مقاله
    • بانک ها و نمایه نامه ها
    • پیوندهای مفید
    • پرسش‌های متداول
    • فرایند پذیرش مقالات
    • اطلاعات آماری نشریه
    • اخبار و اعلانات
  • راهنمای نویسندگان
  • ارسال مقاله
  • داوران
  • تماس با ما
  • ورود به سامانه
    • ورود به سامانه
    • ثبت نام
  • English
نویسنده = مجید مختاری
تعداد مقالات: 3
کنترل مقاوم و تطبیقی ربات اسکلت خارجی برای تعقیب مسیر‌های مطلوب اصلاح شده بر اساس معیار پایداری نقطه گشتاور صفر

دوره 53، شماره 12، اسفند 1400، صفحه 13-13

10.22060/mej.2021.19761.7106

مجید مختاری؛ مصطفی تقی زاده؛ محمود مزارع

  • مشاهده مقاله
  • اصل مقاله 4.96 MB
  • اصل مقاله [English]

کنترل تحمل‌پذیر عیب فعال بر مبنای رهیافت مد لغزشی ترمینال انتگرالی غیرتکین پسگام تطبیقی

دوره 53، شماره 6 (Special Issue)، شهریور 1400، صفحه 1-1

10.22060/mej.2021.18277.6789

مجید مختاری؛ مصطفی تقی زاده؛ محمود مزارع

  • مشاهده مقاله
  • اصل مقاله 3.35 MB
  • اصل مقاله [English]

کنترل بهینه تطبیقی مد لغزشی فراپیچشی مبتنی بر معیار پایداری نقطه گشتاور صفر برای ربات اسکلت خارجی پایین تنه

دوره 52، شماره 12، اسفند 1399، صفحه 3533-3548

10.22060/mej.2019.16292.6321

مجید مختاری؛ مصطفی تقی زاده؛ محمود مزارع

  • مشاهده مقاله
  • اصل مقاله 1.54 MB
  • اصل مقاله [English]

نشریه مهندسی مکانیک امیرکبیر
  • مقالات آماده انتشار
  • شماره جاری

شماره‌های پیشین نشریه

دوره 54 (1401)
دوره 53 (1400)
دوره 52 (1399)
دوره 51 (1398)
دوره 50 (1397)
دوره 49 (1396)
دوره 48 (1395)
دوره 47 (1394)
دوره 46 (1393)
دوره 45 (1392)
دوره 44 (1391)
دوره 43 (1390)
دوره 42 (1389)
دوره 41 (1388)

دسترسی سریع

  • صفحه اصلی
  • درباره نشریه
  • اعضای هیات تحریریه
  • ارسال مقاله
  • استخراج به پایگاه‌های علمی
  • تماس با ما
  • واژه نامه اختصاصی
  • اشتراک نسخه چاپی نشریه
  • نقشه سایت

آخرین اخبار

  • خبرنامه نشریه - شماره ششم 1399-11-10

Amirkabir Journal of Mechanical Engineering is licensed under a
"Creative Commons Attribution-NonCommercial 2.0 Generic (CC BY-NC 2.0)"

 

Amirkabir University of Technology (Tehran Polytechnic)

اشتراک خبرنامه

برای دریافت اخبار و اطلاعیه های مهم نشریه در خبرنامه نشریه مشترک شوید.

  • © سامانه مدیریت نشریات علمی. قدرت گرفته از سیناوب