نویسنده = محمود مزارع
کنترل تحمل‌پذیر عیب فعال بر مبنای رهیافت مد لغزشی ترمینال انتگرالی غیرتکین پسگام تطبیقی

دوره 53، شماره 6 (Special Issue)، شهریور 1400، صفحه 3763-3782

10.22060/mej.2021.18277.6789

مجید مختاری؛ مصطفی تقی زاده؛ محمود مزارع


ارزیابی عملکرد سینماتیکی و دینامیکی یک ربات موازی چهار درجه آزادی

دوره 53، شماره 4، تیر 1400، صفحه 2055-2072

10.22060/mej.2020.17759.6661

پگاه ق-قنبری؛ مصطفی تقی زاده؛ محمود مزارع


کنترل بهینه مبتنی بر برنامه‌ریزی مسیر حداقل انرژی برای یک کوادروتور

دوره 52، شماره 5، مرداد 1399، صفحه 1349-1364

10.22060/mej.2019.14832.5954

محمود مزارع؛ احسان داودی؛ مصطفی تقی زاده؛ مهدی پورقلی