نشریه مهندسی مکانیک امیرکبیر (MEJ) - فهرست مقالات

صفحه اصلی فهرست مقالات
نشریه مهندسی مکانیک امیرکبیر
شماره‌های پیشین نشریه
دوره دوره 52 (1399)
دوره دوره 51 (1398)
دوره دوره 50 (1397)
دوره دوره 49 (1396)
دوره دوره 48 (1395)
دوره دوره 47 (1394)
دوره دوره 46 (1393)
دوره دوره 45 (1392)
دوره دوره 44 (1391)
دوره دوره 43 (1390)
دوره دوره 42 (1389)
دوره دوره 41 (1388)
نویسنده = محمود مزارع
تعداد مقالات: 3
1

ارزیابی عملکرد سینماتیکی و دینامیکی یک ربات موازی چهار درجه آزادی

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده ، انتشار آنلاین از تاریخ 27 اردیبهشت 1399
پگاه ق-قنبری؛ مصطفی تقی زاده؛ محمود مزارع
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2020.17759.6661
2

کنترل بهینه تطبیقی مد لغزشی فراپیچشی مبتنی بر معیار پایداری نقطه گشتاور صفر برای ربات اسکلت خارجی پایین تنه

دوره 52، شماره 12، اسفند 1399، صفحه 161-170
مجید مختاری؛ مصطفی تقی زاده؛ محمود مزارع
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2019.16292.6321
3

کنترل بهینه مبتنی بر برنامه‌ریزی مسیر حداقل انرژی برای یک کوادروتور

دوره 52، شماره 5، مرداد 1399، صفحه 171-180
محمود مزارع؛ احسان داودی؛ مصطفی تقی زاده؛ مهدی پورقلی
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2019.14832.5954