• صفحه اصلی
  • اطلاعات نشریه
    • درباره نشریه
    • اهداف و چشم انداز
    • اعضای هیات تحریریه
    • فرایند پذیرش مقالات
    • بیانیه شفافیت
    • اصول اخلاقی انتشار مقاله
    • بانک ها و نمایه نامه ها
  • مرور
    • شماره جاری
    • بر اساس شماره‌های نشریه
    • بر اساس نویسندگان
    • بر اساس موضوعات
    • نمایه نویسندگان
    • نمایه کلیدواژه ها
  • راهنمای نویسندگان
  • ارسال مقاله
  • تماس با ما
  • ورود به سامانه
    • ورود به سامانه
    • ثبت نام
  • English
کلیدواژه‌ها = مفاصل دورانی-کشویی
تعداد مقالات: 1
مدل‌سازی و کنترل مسیر ربات سیار غیرهولونومیک با مفاصل دورانی-کشویی

دوره 53، شماره 2 (Special Issue)، اردیبهشت 1400، صفحه 1041-1064

10.22060/mej.2020.16853.6456

حسین میرزایی نژاد؛ علی محمد شافعی

  • مشاهده مقاله
  • اصل مقاله 2.11 M

نشریه مهندسی مکانیک امیرکبیر
  • مقالات آماده انتشار
  • شماره جاری

شماره‌های پیشین نشریه

دوره 57 (1404)
دوره 56 (1403)
دوره 55 (1402)
دوره 54 (1401)
دوره 53 (1400)
دوره 52 (1399)
دوره 51 (1398)
دوره 50 (1397)
دوره 49 (1396)
دوره 48 (1395)
دوره 47 (1394)
دوره 46 (1393)
دوره 45 (1392)
دوره 44 (1391)
دوره 43 (1390)
دوره 42 (1389)
دوره 41 (1388)

دسترسی سریع

  • صفحه اصلی
  • درباره نشریه
  • اعضای هیات تحریریه
  • ارسال مقاله
  • تماس با ما
  • نقشه سایت

آخرین اخبار

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
(https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/)

اشتراک خبرنامه

برای دریافت اخبار و اطلاعیه های مهم نشریه در خبرنامه نشریه مشترک شوید.

  • © سامانه مدیریت نشریات علمی. طراحی و پیاده سازی از سیناوب