کلیدواژه‌ها = کنترل مقاوم
روشی کاربردی برای کنترل مسیر ربات موازی بر پایۀ سطح لغزش با ضرایب تنظیم شوندۀ فازی

دوره 55، شماره 2، اردیبهشت 1402، صفحه 257-282

10.22060/mej.2023.21694.7491

بابک تاران؛ مصطفی برغندان؛ علی اکبر پیر محمدی؛ صالح مبین