کلیدواژه‌ها = کنترل مقاوم
استفاده از حاشیه‌های بهره و فاز برای طراحی کنترل‌کننده‌های مقاوم به وسیله تئوری بازخورد کمی

دوره 56، شماره 7، 1403، صفحه 931-954

10.22060/mej.2024.23255.7736

محمدرضا هادی پور؛ علی جمالی؛ نادر نریمان زاده؛ بهنام میری پور فرد


روشی کاربردی برای کنترل مسیر ربات موازی بر پایۀ سطح لغزش با ضرایب تنظیم شوندۀ فازی

دوره 55، شماره 2، اردیبهشت 1402، صفحه 257-282

10.22060/mej.2023.21694.7491

بابک تاران؛ مصطفی برغندان؛ علی اکبر پیر محمدی؛ صالح مبین