• صفحه اصلی
  • اطلاعات نشریه
    • درباره نشریه
    • اهداف و چشم انداز
    • اعضای هیات تحریریه
    • فرایند پذیرش مقالات
    • بیانیه شفافیت
    • اصول اخلاقی انتشار مقاله
    • بانک ها و نمایه نامه ها
  • مرور
    • شماره جاری
    • بر اساس شماره‌های نشریه
    • بر اساس نویسندگان
    • بر اساس موضوعات
    • نمایه نویسندگان
    • نمایه کلیدواژه ها
  • راهنمای نویسندگان
  • ارسال مقاله
  • تماس با ما
  • ورود به سامانه
    • ورود به سامانه
    • ثبت نام
  • English
کلیدواژه‌ها = بهینه‌سازی ازدحام ذرات
تعداد مقالات: 2
طراحی بهینه قدم زدن ربات دوپا براساس مدل بهبودیافته پاندول معکوس

دوره 57، شماره 4، تیر 1404، صفحه 417-452

10.22060/mej.2025.23962.7829

عباس عظیمی؛ مصطفی نظری؛ سید مجتبی واردی کولائی

  • مشاهده مقاله
  • اصل مقاله 2.28 M

طراحی کنترل‌کننده غیرخطی پهپاد چهارروتور به کمک روش ترکیبی گرادیان ازدحام ذرات

دوره 50، شماره 5، آذر و دی 1397، صفحه 989-998

10.22060/mej.2016.859

حامد شهبازی؛ وحید تیکنی

  • مشاهده مقاله
  • اصل مقاله 1.07 M
  • اصل مقاله به زبان دوم

نشریه مهندسی مکانیک امیرکبیر
  • مقالات آماده انتشار
  • شماره جاری

شماره‌های پیشین نشریه

دوره 57 (1404)
دوره 56 (1403)
دوره 55 (1402)
دوره 54 (1401)
دوره 53 (1400)
دوره 52 (1399)
دوره 51 (1398)
دوره 50 (1397)
دوره 49 (1396)
دوره 48 (1395)
دوره 47 (1394)
دوره 46 (1393)
دوره 45 (1392)
دوره 44 (1391)
دوره 43 (1390)
دوره 42 (1389)
دوره 41 (1388)

دسترسی سریع

  • صفحه اصلی
  • درباره نشریه
  • اعضای هیات تحریریه
  • ارسال مقاله
  • تماس با ما
  • نقشه سایت

آخرین اخبار

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
(https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/)

اشتراک خبرنامه

برای دریافت اخبار و اطلاعیه های مهم نشریه در خبرنامه نشریه مشترک شوید.

  • © سامانه مدیریت نشریات علمی. طراحی و پیاده سازی از سیناوب