نشریه مهندسی مکانیک امیرکبیر

نشریه مهندسی مکانیک امیرکبیر

کلیدواژه‌ها = اصطکاک
تعداد مقالات: 4

طراحی بهینه قدم زدن ربات دوپا براساس مدل بهبودیافته پاندول معکوس

دوره 57، شماره 4، تیر 1404، صفحه 417-452

10.22060/mej.2025.23962.7829

عباس عظیمی، مصطفی نظری، سید مجتبی واردی کولائی

مدل سازی گذرای عددی و بررسی تجربی اثر بافت سطح بر روان‌کاری الاستوهیدرودینامیک

دوره 53، شماره 5 (Special Issue)، مرداد 1400، صفحه 3201-3212

10.22060/mej.2020.18106.6737

امیر ترابی، صالح اکبرزاده، بهنام اعظمی