کلیدواژه‌ها = کنترل پیش‌بین
طراحی مانور اجتناب از برخورد با خودروی منحرف مسیر مخالف به کمک کنترل پیش‌بین

دوره 54، شماره 8، آبان 1401، صفحه 1737-1760

10.22060/mej.2022.20809.7321

مسعود عبداللهی نیا؛ علی غفاری؛ شهرام آزادی


مدل‌سازی و کنترل مسیر ربات سیار غیرهولونومیک با مفاصل دورانی-کشویی

دوره 53، شماره 2 (Special Issue)، اردیبهشت 1400، صفحه 1041-1064

10.22060/mej.2020.16853.6456

حسین میرزایی نژاد؛ علی محمد شافعی