موضوعات = %D8%B7%D8%B1%D8%A7%D8%AD%DB%8C %D9%88 %DA%A9%D9%86%D8%AA%D8%B1%D9%84 %D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA%D9%87%D8%A7 %D9%88 %D9%85%DA%A9%D8%A7%D9%86%DB%8C%D8%B2%D9%85 %D9%87%D8%A7
تابع هدف نوین در سنتز تولید مسیر مکانیزم چهارمیله‌ای با زمان‌بندی معین

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 20 اسفند 1402

10.22060/mej.2024.22792.7677

عباس مکبری؛ مصطفی نظری؛ سید مجتبی واردی کولایی


روشی کاربردی برای کنترل مسیر ربات موازی بر پایۀ سطح لغزش با ضرایب تنظیم شوندۀ فازی

دوره 55، شماره 2، اردیبهشت 1402، صفحه 257-282

10.22060/mej.2023.21694.7491

بابک تاران؛ مصطفی برغندان؛ علی اکبر پیر محمدی؛ صالح مبین


کنترل یک کوادروتور مجهز به بازوی رباتیک بر اساس تخمین اغتشاش

دوره 54، شماره 4، تیر 1401، صفحه 747-768

10.22060/mej.2022.20134.7175

حسین شمس اللهی؛ فاطمه رکابی؛ فرزاد آیت اله زاده شیرازی؛ محمد جعفر صدیق


رفتارشناسی حرکتی محرک‌های نرم بادی تقویت شده با الیاف بر اساس زاویه‏ی پیچش الیاف

دوره 53، شماره 8، آبان 1400، صفحه 4565-4580

10.22060/mej.2021.16641.6405

اشکان فتحیان؛ گلبرگ نیک آیین؛ انیس دارمحمدی؛ حسین میرانژاد؛ محمدمهدی عاقلی حاجی آبادی