TY - JOUR ID - 997 TI - ارتعاشات آزاد غیر خطی در تیرهای منعطف با بخش میانی صلب و جرم نوک JO - نشریه مهندسی مکانیک امیرکبیر JA - MEJ LA - fa SN - 2008-6032 AU - دواق, اکبر AU - معین فرد, حمید AU - معاونیان, محید AD - مهندسی مکانیک، دانشگاه فردوسی مشهد، مشهد، ایران Y1 - 2018 PY - 2018 VL - 50 IS - 1 SP - 125 EP - 136 KW - تیر منعطف با بخش میانی صلب KW - ارتعاش غیر خطی KW - شکل مد KW - تحلیل فرکانسی DO - 10.22060/mej.2017.11764.5178 N2 - چکیده: یک روش معمول به منظور بهینه کردن سفتی درجه آزادی یک سازوکار منعطف استفاده از یک جسم صلب میانی در تیرهای منعطف آن است. هدف این مقاله، بررسی ارتعاشات آزاد غیرخطی یک تیر منعطف با بخش میانی صلب است که درانتهای آن یک جرم متمرکز وصل شده است. به منظور تعیین معادلات دیفرانسیل جزئی غیرخطی حاکم بر رفتار تیر از اصلهمیلتون استفاده می‌شود. سپس شکل مدهای خطی شده و بی بعد تیر منعطف به روش تحلیلی محاسبه می‌شود و با نتایج حاصله از نرم افزار آباکوس مقایسه می‌گردد. به کمک شکل مد اول سازوکار و معادلات لاگرانژ، معادلات دیفرانسیل دینامیکی حاکم به دست می‌آید. آنگاه این معادلات به صورت عددی به کمک نرم افزار متلب حل می‌گردد. تبدیل فوریه گسسته پاسخ‌هایدینامیکی نشان می‌دهد که پاسخ دینامیکی عرضی تنها یک بسامد اصلی دارد؛ در حالی که پاسخ‌های محوری دینامیکی دارای سه بسامد اصلی می‌باشد. مشاهده می‌شود که این بسامدها، همان بسامدهای طبیعی سامانه خطی است که به صورت تحلیلی با فرم بسته قابل ارائه هستند. رویکرد ارائه شده در این پژوهش می‌تواند برای تحلیل و بهینه‌سازی رفتار دینامیکی سازوکارهایمنعطف مورد استفاده قرار بگیرد. UR - https://mej.aut.ac.ir/article_997.html L1 - https://mej.aut.ac.ir/article_997_5d317dc786fe96255675a6493dc629a0.pdf ER -