دانشگاه صنعتی امیرکبیر نشریه مهندسی مکانیک امیرکبیر 2008-6032 57 5 2025 07 23 Design and Construction of An Electro-Hydrodynamic Thruster for Use in a Flying Microrobot طراحی و ساخت یک پیشران الکتروهیدرودینامیکی جهت استفاده در میکروربات پرنده 567 588 5841 10.22060/mej.2025.24284.7853 FA اسماعیل چشمه ای نیا مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران روح الله خوشخو مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران Journal Article 2025 06 13 This paper deals with the design and construction of a propeller for use in a flying micro robot using controlled electro-hydrodynamic current corona discharge. One example of plasma actuators is corona plasma actuators, which are created by a high-voltage electrode with a small radius of curvature as the emitter and another electrode as the collector, which are located at a certain distance from each other. In this research, micro robot-scale aerial vehicles with a weight of less than 100 mg and a characteristic length of less than 5 cm were investigated using an electro-hydrodynamic actuator based on corona discharge actuators. In this research, by examining the use of different aluminum metal alloys (T3, 1100, 2024, 7050, and 7075), an optimal weight for the collector and the optimal weight and necessary strength (T3 aluminum alloy) for the emitter were obtained. The results of this study showed, it is concluded that, in negative corona, increasing the voltage in the single-emitter sample has a significant effect on reducing the production efficiency compared to the dual-emitter propellant. این مقاله به طراحی و ساخت یک پیشران جهت استفاده در میکروربات پرنده یا میکرو پهپاد با استفاده از تخلیه کرونای کنترل شده جریان الکترهیدرو دینامیکی پرداخته است، یکی نمونه از عملگرهای پلاسما، عملگرهای پلاسمای کرونا می‌باشد که به وسیله یک الکترود دارای ولتاژ بالا با شعاع انحنای کوچک به‌عنوان ساطع کننده(امیتر) و الکترود دیگر به‌عنوان جمع کننده(کالکتور) که در فاصله معینی از یکدیگر قرار دارند، ایجاد می‌شود. در این تحقیق، به بررسی وسایل پرنده هوایی در مقیاس میکروروبات با وزن کمتر از 100 میلی‌گرم و طول مشخصه کمتر از 5 سانتی‌متر با استفاده از محرک الکتروهیدرودینامیکی مبتنی بر تخلیه عملگرهای کرونا پرداخته شده است. تولید نیروی پیشران تقریبا ًبی‌سر و صدا و بدون استفاده از قطعات متحرک است. در این تحقیق، با بررسی استفاده از آلیاژهای مختلف فلز آلومینیوم (تی3[1]، 1100 ، 2024، 7050 و 7075) به یک وزن بهینه برای کالکتر و وزن بهینه و استحکام لازم برای امیتر به دست آمد. در نتیجه مدل تک امیتری و در نهایت مدل دو امیتری ساخته شد و نتایج به دست آمده بر مورد بحث و بررسی قرار گرفت. تراست تولیدی حالت دو امیتری در کرونای منفی، 79 درصد بیشتر از حالت تک امیتری است و در حالت دو امیتری، تراست تولیدی در تخلیه کرونای منفی، 44 درصد بیشتر از تخلیه کرونای مثبت می‌باشد، همچنین در کرونا منفی، افزایش ولتاژ در نمونه تک امیتری تاثیر بسزایی در کاهش راندمان تولیدی نسبت به پیشران دو امیتری دارد. https://mej.aut.ac.ir/article_5841_5fc34ed307aac159a30d81181c99847e.pdf