دانشگاه صنعتی امیرکبیر نشریه مهندسی مکانیک امیرکبیر 2008-6032 48 4 2016 09 22 Evaluation of experimental and theoretical bending behavior of shape memory actuator ارزیابی تئوری و تجربی رفتار خمشی محرک حافظه دار 355 362 663 10.22060/mej.2016.663 FA حسن قائدعلی دانش آموخته کارشناسى ارشد، رشته مهندسى مکانیک، دانشگاه صنعتى امیرکبیر سید علی صدوق ونینی استاد، دانشکده مهندسى مکانیک، دانشگاه صنعتى امیرکبیر مجتبی صدیقی دانشیار، دانشکده مهندسى مکانیک، دانشگاه صنعتى امیرکبیر 0000-0003-0129-1914 Journal Article 2015 06 29 In this paper, the behavior of shape memory actuator is evaluated experimentally and theoretically. Actuator is made of shape memory fibers in elastomer compounds. Prior to embed SMA, a strain of low temperature is applied on them and then the outer surface of the beam is embedded, by applying heat to SMA given that the structural beam is embedded and cannot be return strain recovery are free. have released the tension on the outer surface of pressure will return, this has led to the creation of the beam will be deflection.<br />In this paper, first the relationship of stress - strain- temperature for SMA has been studied. Later, the stress of temperature increase in SMA is calculated based on the theory, differential equations and the beam deflection. Afterward, the experimental tests are performed on smart actuators. Voltage is applied to increase the temperature on SMA in beam and that caused the creation of deflection in beam. This has a fast flexibility, and by controlling the input current to SMA the movement of the beam can be managed. در این مقاله رفتار محرک حافظه دار بصورت تئوری و تجربی بررسی شده است. محرک، ازترکیب الیاف حافظه دار در ماده الاستومر ساخته شده است. قبل از جاسازی الیاف حافظه دار، به آنها یک کرنش اولیه در دمای پایین اعمال نموده و سپس در سطح خارجی تیر جاسازی شده اند، با اعمال دما به الیاف حافظه دار با توجه به اینکه در سازه تیر جاسازی شده اند و نمی توانند کرنش بازگشتی بصورت آزاد داشته باشند، تنش بازگشتی فشاری در سطح خارجی تولید خواهند نمود، این امر سبب بوجود آمدن خیز در طول تیر خواهد شد. <br />در این مقاله ابتدا روابط تنش – کرنش– دما برای آلیاژ‌های حافظه‌دار(SMA) مورد مطالعه قرار گرفته است. در ادامه با تخمین میزان تنش بازگشتی ناشی از افزایش دما در الیاف حافظه دار، با استفاده از روابط تئوری و حل معادلات دیفرانسیل، خیز تئوری تیر محاسبه شده است. در نهایت آزمون های تجربی محرک حافظه دار انجام می گردد. الیاف حافظه دار در تیر با اعمال ولتاژ، افزایش دما داده و باعث بوجود آمدن خیز در تیر می شود. قابلیت این محرک انعطاف پذیری بسیار سریع می باشد، و با کنترل جریان ورودی به الیاف حافظه دار می توان تغییر مکان انتهای تیر را کنترل نمود. https://mej.aut.ac.ir/article_663_8757150decbd89b0f5442ca3db4d0e0e.pdf