نشریه مهندسی مکانیک امیرکبیر

نشریه مهندسی مکانیک امیرکبیر

نویسنده = حامد غفاری راد
تعداد مقالات: 3

مدل‌سازی الاستواستاتیک و طراحی بهینه مکانیزم منعطف لوزی

دوره 56، شماره 4، 1403، صفحه 543-566

10.22060/mej.2024.22905.7691

محمد سعید ارمی مطلق ارمکی، حامد غفاری راد، افشین تقوایی پور، پویا فیروزی راد

مدل‌سازی سینماتیکی ربات نرم فضایی به روش تحلیلی بهبودیافته مبتنی بر ربات‌های سری

دوره 53، شماره 2 (Special Issue)، اردیبهشت 1400، صفحه 1065-1080

10.22060/mej.2020.17233.6543

سپیده اکبری، حامد غفاری راد، محمد زارعی نژاد