دوره و شماره: دوره 55، شماره 10، دی 1402، صفحه 1173-1274 

مقاله پژوهشی

طراحی کنترل‌کننده به روش یادگیری تقویتی برای یک اوکتاروتور پیشنهادی با زاویه ‏بازوهای متغیر

صفحه 1175-1194

10.22060/mej.2024.21904.7538

داود شریفی دولت آبادی؛ محسن ایرانی رهقی؛ ;کیوان ترابی؛ حامد شهبازی