کلیدواژه‌ها = کوادروتور
کنترل نقطه به نقطه کوادروتور حامل مایع

دوره 54، شماره 4، تیر 1401، صفحه 727-746

10.22060/mej.2022.20628.7281

علی سلطانی؛ امیرحسین وحیدی بجستانی؛ محمد گوهرخواه


پایدارسازی زاویه‌ای کوادروتور با استفاده از کنترل‌کننده فازی تطبیقی تناسبی-انتگرالی-مشتقی

دوره 53، شماره 2 (Special Issue)، اردیبهشت 1400، صفحه 1081-1094

10.22060/mej.2020.16893.6468

حسین چهاردولی؛ علی قاسمی؛ سپهر فردرهنما


کنترل تعقیب مسیر کوادروتورها در حضور موانع بر مبنای روش میدان پتانسیل

دوره 53، شماره 2 (Special Issue)، اردیبهشت 1400، صفحه 1095-1110

10.22060/mej.2020.17223.6541

علی کیماسی خلجی؛ ایمان سعادت


کنترل بهینه مبتنی بر برنامه‌ریزی مسیر حداقل انرژی برای یک کوادروتور

دوره 52، شماره 5، مرداد 1399، صفحه 1349-1364

10.22060/mej.2019.14832.5954

محمود مزارع؛ احسان داودی؛ مصطفی تقی زاده؛ مهدی پورقلی