موضوعات = طراحی و کنترل رباتها و مکانیزم ها
طراحی و پیاده‌سازی کنترل مود لغزشی با نیروی اصلاح‌شده برای آونگ وارون دارای اصطکاک غیرخطی

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 02 بهمن 1401

10.22060/mej.2023.21052.7369

فربود شکوهی؛ بهنام حسین‌خانی؛ امیر حسین دوائی مرکزی


کنترل یک کوادروتور مجهز به بازوی رباتیک بر اساس تخمین اغتشاش

دوره 54، شماره 4، تیر 1401، صفحه 747-768

10.22060/mej.2022.20134.7175

حسین شمس اللهی؛ فاطمه رکابی؛ فرزاد آیت اله زاده شیرازی؛ محمد جعفر صدیق


رفتارشناسی حرکتی محرک‌های نرم بادی تقویت شده با الیاف بر اساس زاویه‏ی پیچش الیاف

دوره 53، شماره 8، آبان 1400، صفحه 4565-4580

10.22060/mej.2021.16641.6405

اشکان فتحیان؛ گلبرگ نیک آیین؛ انیس دارمحمدی؛ حسین میرانژاد؛ محمدمهدی عاقلی حاجی آبادی


تأثیر ربات های اجتماعی در آموزش و توانبخشی کودکان طیف اُتیسم در ایران

دوره 52، شماره 8، آبان 1399، صفحه 2329-2354

10.22060/mej.2019.15434.6121

علیرضا طاهری؛ علی مقداری؛ مینو عالمی؛ حمیدرضا پوراعتماد