موضوعات = مکاترونیک
تعداد مقالات: 22
2. مدلسازی دینامیکی و کنترل یک ربات پاک‌کننده برای مزارع خورشیدی

دوره 53، شماره 6، شهریور 1400، صفحه 3-3

10.22060/mej.2021.18404.6810

فریما حاجی احمدی؛ پیام زرافشان؛ محمد دهقانی؛ سید علی اکبر موسویان؛ سیدرضا حسن بیگی


4. مطالعه تجربی و عددی برداشت انرژی از اسلاشینگ یک سیال و عملکرد آن در دستگاه صفحه تراش

دوره 53، شماره 6 (Special Issue)، شهریور 1400، صفحه 9-9

10.22060/mej.2021.19169.6967

رسول معروفی آذر؛ مازیار فهیمی فرزام؛ ناصر پاشایی


5. کاهش گشتاور محرک‌های ربات موازی دو درجه آزادی با وزنه‌های تعادل و طراحی مسیر

دوره 53، شماره 4 (Special Issue)، تیر 1400، صفحه 1-1

10.22060/mej.2020.17378.6585

مجتبی ریاحی وزواری؛ امین نیکوبین؛ علی قدوسیان


15. کنترل بهینه مبتنی بر برنامه‌ریزی مسیر حداقل انرژی برای یک کوادروتور

دوره 52، شماره 5، مرداد 1399، صفحه 1349-1364

10.22060/mej.2019.14832.5954

محمود مزارع؛ احسان داودی؛ مصطفی تقی زاده؛ مهدی پورقلی


20. طراحی و پیاده سازی سیستم هوشمند تشخیص عدم تمرکز‌حواس راننده

دوره 50، شماره 5، آذر و دی 1397، صفحه 1145-1154

10.22060/mej.2017.12098.5257

علی غفاری؛ علیرضا خدایاری؛ سمانه عابدینی


21. طراحی کنترل کنندۀ وضعیت تطبیقی برای شبیه ساز آزمایشگاهی سمت فضاپیما

دوره 50، شماره 1، فروردین و اردیبهشت 1397، صفحه 163-174

10.22060/mej.2016.764

مهدی نبی پور؛ منصور کبگانیان؛ فرهاد فانی صابری