موضوعات = مکاترونیک
طراحی ، ساخت و کنترل ربات توان‌بخشی برای حرکت انگشتان دست

دوره 56، شماره 2، 1403، صفحه 273-294

10.22060/mej.2024.22947.7700

نیلوفر آزادی سهی؛ مجید ساده دل؛ مجید محمدی مقدم


کنترل رفتار مبنای ربات همه جهته چهار چرخ مکانوم

دوره 54، شماره 2، اردیبهشت 1401، صفحه 309-332

10.22060/mej.2022.19814.7123

علی قاسمی زاده؛ مجید ساده دل


مدلسازی دینامیکی و کنترل یک ربات پاک‌کننده برای مزارع خورشیدی

دوره 53، شماره 6، شهریور 1400، صفحه 3465-3478

10.22060/mej.2021.18404.6810

فریما حاجی احمدی؛ پیام زرافشان؛ محمد دهقانی؛ سید علی اکبر موسویان؛ سیدرضا حسن بیگی


مطالعه تجربی و عددی برداشت انرژی از اسلاشینگ یک سیال و عملکرد آن در دستگاه صفحه تراش

دوره 53، شماره 6 (Special Issue)، شهریور 1400، صفحه 3911-3924

10.22060/mej.2021.19169.6967

رسول معروفی آذر؛ مازیار فهیمی فرزام؛ ناصر پاشایی


کاهش گشتاور محرک‌های ربات موازی دو درجه آزادی با وزنه‌های تعادل و طراحی مسیر

دوره 53، شماره 4 (Special Issue)، تیر 1400، صفحه 2409-2422

10.22060/mej.2020.17378.6585

مجتبی ریاحی وزواری؛ امین نیکوبین؛ علی قدوسیان


حذف نویز سیگنال‌های ارتعاشی ماشین‌های دوّار به کمک تابع چگالی احتمال، اندازه شباهت و تابع آستانه‌گذاری بهبودیافته

دوره 53، شماره 4 (Special Issue)، تیر 1400، صفحه 2493-2512

10.22060/mej.2020.18129.6742

سعید نظامیوند چگینی؛ زهره کریمی راسته کناری؛ احمد باقری؛ بهمن احمدی


پایدارسازی زاویه‌ای کوادروتور با استفاده از کنترل‌کننده فازی تطبیقی تناسبی-انتگرالی-مشتقی

دوره 53، شماره 2 (Special Issue)، اردیبهشت 1400، صفحه 1081-1094

10.22060/mej.2020.16893.6468

حسین چهاردولی؛ علی قاسمی؛ سپهر فردرهنما


طراحی مسیر و کنترل ربات سیار اجتماعی در محیط با موانع متحرک به‌منظور رسیدن به هدف سیار با استفاده از کنترل فازی

دوره 53، شماره 2، اردیبهشت 1400، صفحه 993-1014

10.22060/mej.2019.16409.6362

سید داوود نیکخوی تنها؛ محرم حبیب نژاد کواریم؛ سیاوش فتح الهی دهکردی


کنترل بهینه مبتنی بر برنامه‌ریزی مسیر حداقل انرژی برای یک کوادروتور

دوره 52، شماره 5، مرداد 1399، صفحه 1349-1364

10.22060/mej.2019.14832.5954

محمود مزارع؛ احسان داودی؛ مصطفی تقی زاده؛ مهدی پورقلی


کنترل نانو عملگر پیزوالکتریک با استفاده از تئوری فلکسوالکتریک وابسته به اندازه

دوره 52، شماره 1، فروردین 1399، صفحه 109-126

10.22060/mej.2018.14089.5795

حسین واقف پور؛ هادی آروین؛ یعقوب طادی بنی


طراحی کنترل کنندۀ وضعیت تطبیقی برای شبیه ساز آزمایشگاهی سمت فضاپیما

دوره 50، شماره 1، فروردین و اردیبهشت 1397، صفحه 163-174

10.22060/mej.2016.764

مهدی نبی پور؛ منصور کبگانیان؛ فرهاد فانی صابری