نشریه مهندسی مکانیک امیرکبیر (MEJ) - فهرست مقالات

صفحه اصلی فهرست مقالات
نشریه مهندسی مکانیک امیرکبیر
شماره‌های پیشین نشریه
دوره دوره 52 (1399)
دوره دوره 51 (1398)
دوره دوره 50 (1397)
دوره دوره 49 (1396)
دوره دوره 48 (1395)
دوره دوره 47 (1394)
دوره دوره 46 (1393)
دوره دوره 45 (1392)
دوره دوره 44 (1391)
دوره دوره 43 (1390)
دوره دوره 42 (1389)
دوره دوره 41 (1388)
موضوعات = طراحی و کنترل رباتها و مکانیزم ها
تعداد مقالات: 22
1

تحلیل پایداری و بررسی پدیده‌ی جهش در ربات‌های پیوسته با محرک کابلی

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده ، انتشار آنلاین از تاریخ 19 تیر 1399
عباس احسانی سرشت؛ شاهین هاشمی پور موسوی
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2020.15175.6639
2

جابجایی صفحه‌ای جسم توسط گیرش با چند انگشت یک دست متحرک ربات تحت قید غلتش ناب

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده ، انتشار آنلاین از تاریخ 12 آذر 1398
سلمان احمدی؛ رامبد رستگاری
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2019.16328.6334
3

کنترل بهینه غیرخطی برای یک پروتز رباتیکی باﻻی زانوی فعال با استفاده از رویکرد معادله ریکاتی وابسته به حالت

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده ، انتشار آنلاین از تاریخ 14 تیر 1399
آنا باورساد؛ احمد فخاریان؛ محمدباقر منهاج
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2020.17815.6668
4

کاهش گشتاور محرک های ربات موازی دو درجه آزادی با وزنه های تعادل و طراحی مسیر

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده ، انتشار آنلاین از تاریخ 03 خرداد 1399
مجتبی ریاحی وزواری؛ امین نیکوبین؛ علی قدوسیان
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2020.17378.6585
5

ارزیابی عملکرد سینماتیکی و دینامیکی یک ربات موازی چهار درجه آزادی

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده ، انتشار آنلاین از تاریخ 27 اردیبهشت 1399
پگاه ق-قنبری؛ مصطفی تقی زاده؛ محمود مزارع
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2020.17759.6661
6

کنترل تعقیب مسیر کوادروتورها در حضور موانع بر مبنای روش میدان پتانسیل

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده ، انتشار آنلاین از تاریخ 04 اردیبهشت 1399
علی کیماسی خلجی؛ ایمان سعادت
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2020.17223.6541
7

کنترل مدلغزشی هیپربولیک دوگانه برمبنای فیلتر کالمن خنثی برای بازوی رباتیک سه‌پا

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده ، انتشار آنلاین از تاریخ 12 فروردین 1399
سید علیرضا قریشی؛ امیر فرهاد احیائی؛ مهدی رحمانی
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2020.17517.6609
8

مدلسازی سینماتیکی ربات نرم فضایی به روش تحلیلی بهبودیافته مبتنی بر رباتهای سری

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده ، انتشار آنلاین از تاریخ 22 بهمن 1398
سپیده اکبری؛ حامد غفاری راد؛ محمد زارعی نژاد
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2020.17233.6543
9

پایدارسازی زاویه‌ای کوادروتور با استفاده از کنترل‌کننده فازی تطبیقی تناسبی-انتگرالی-مشتقی

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده ، انتشار آنلاین از تاریخ 13 بهمن 1398
حسین چهاردولی؛ علی قاسمی؛ سپهر فردرهنما
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2020.16893.6468
10

طراحی مسیر و کنترل ربات سیار اجتماعی در محیط با موانع متحرک به‌منظور رسیدن به هدف سیار با استفاده از کنترل فازی

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده ، انتشار آنلاین از تاریخ 09 دی 1398
سید داوود نیکخوی تنها؛ محرم حبیب نژاد کواریم؛ سیاوش فتح الهی دهکردی
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2019.16409.6362
11

کنترل بهینه تطبیقی مد لغزشی فراپیچشی مبتنی بر معیار پایداری نقطه گشتاور صفر برای ربات اسکلت خارجی پایین تنه

دوره 52، شماره 12، اسفند 1399، صفحه 161-170
مجید مختاری؛ مصطفی تقی زاده؛ محمود مزارع
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2019.16292.6321
12

تحلیل سینماتیک و فضای کاری یک مفصل فعال نوین با بهره گیری از مکانیزم موازی کابلی

دوره 52، شماره 12، اسفند 1399، صفحه 51-60
محمد حسین قدیری؛ رامبد رستگاری
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2019.16308.6332
13

آنالیز ارتعاشی ربات کابلی به منظور تعیین سرعت‌های بحرانی

دوره 52، شماره 8، آبان 1399، صفحه 181-190
سیروان فرهادی؛ مظهر امین پور
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2019.15107.6026
14

تأثیر ربات های اجتماعی در آموزش و توانبخشی کودکان طیف اُتیسم در ایران

دوره 52، شماره 8، آبان 1399، صفحه 191-200
علیرضا طاهری؛ علی مقداری؛ مینو عالمی؛ حمیدرضا پوراعتماد
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2019.15434.6121
15

مقایسه عملکرد کینتواستاتیکی مکانیزم‌های موازی کروی مستخرج از سنتز نوعی با مدل‌سازی لقی در مفاصل غیر فعال

دوره 52، شماره 5، مرداد 1399، صفحه 141-150
سید مجتبی سید موسوی؛ مهدی طالع ماسوله؛ احمدرضا خوگر
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2019.14725.5932
16

طراحی, مدلسازی و کنترل یک ربات هیبرید بالارونده پنجه دار,در فاز تعمیراتی به روش بازخورد خطی سازی شده

دوره 52، شماره 1، فروردین 1399، صفحه 41-50
حامی تورجی زاده؛ وحید بومری
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2018.13947.5760
17

حل مساله سینماتیک مستقیم ربات‌های کابلی نامقید به منظور استفاده هم‌زمان در الگوریتم‌های کنترلی

دوره 52، شماره 1، فروردین 1399، صفحه 31-40
علی افلاکیان؛ نیما کرباسی زاده؛ مهدی طالع ماسوله؛ احمد کلهر
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2017.12945.5480
18

طراحی کنترل کننده مد لغزشی ترمینال فازی تطبیقی مرتبه کسری برای ربات اُرتِز مفصل زانو

دوره 51، شماره 3، مرداد و شهریور 1398، صفحه 151-160
هادی دلاوری؛ رویا جوکار
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2018.13082.5528
19

طراحی مسیر بهینه کوادروتور برمبنای کمینه گشتاور

دوره 51، شماره 1، فروردین و اردیبهشت 1398، صفحه 169-179
حمیدرضا حیدری
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2017.12868.5453
20

تقلید رفتار مچ پا توسط پروتز فعال زیر زانو و ارزیابی عملکرد مکانیکی آن

دوره 50، شماره 5، آذر و دی 1397، صفحه 1137-1144
پریناز شکرانی؛ لیلا قربانی؛ حمید صادقیان
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2017.12099.5258
21

آموزش تقلیدی حرکات پیچیده به ربات‌های انسان‌نما به کمک بهینه سازی تکاملی شبکه‌ عصبی مولد الگوی واحد

دوره 50، شماره 5، آذر و دی 1397، صفحه 1123-1136
بهنام خدابنده؛ حامد شهبازی؛ امیر حسن منجمی
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2017.12221.5282
22

طراحی کنترل‌کننده غیرخطی پهپاد چهارروتور به کمک روش ترکیبی گرادیان ازدحام ذرات

دوره 50، شماره 5، آذر و دی 1397، صفحه 989-998
حامد شهبازی؛ وحید تیکنی
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2016.859