نشریه مهندسی مکانیک امیرکبیر (MEJ) - فهرست مقالات

صفحه اصلی فهرست مقالات
نشریه مهندسی مکانیک امیرکبیر
شماره‌های پیشین نشریه
دوره دوره 52 (1399)
دوره دوره 51 (1398)
دوره دوره 50 (1397)
دوره دوره 49 (1396)
دوره دوره 48 (1395)
دوره دوره 47 (1394)
دوره دوره 46 (1393)
دوره دوره 45 (1392)
دوره دوره 44 (1391)
دوره دوره 43 (1390)
دوره دوره 42 (1389)
دوره دوره 41 (1388)
موضوعات = طراحی و کنترل رباتها و مکانیزم ها
تعداد مقالات: 16
1

مدلسازی سینماتیکی ربات نرم فضایی به روش تحلیلی بهبودیافته مبتنی بر رباتهای سری

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده ، انتشار آنلاین از تاریخ 22 بهمن 1398
سپیده اکبری؛ حامد غفاری راد؛ محمد زارعی نژاد
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2020.17233.6543
2

پایدارسازی زاویه‌ای کوادروتور با استفاده از کنترل‌کننده فازی تطبیقی تناسبی-انتگرالی-مشتقی

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده ، انتشار آنلاین از تاریخ 13 بهمن 1398
حسین چهاردولی؛ علی قاسمی؛ سپهر فردرهنما
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2020.16893.6468
3

طراحی مسیر و کنترل ربات سیار اجتماعی در محیط با موانع متحرک به‌منظور رسیدن به هدف سیار با استفاده از کنترل فازی

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده ، انتشار آنلاین از تاریخ 09 دی 1398
سید داوود نیکخوی تنها؛ محرم حبیب نژاد کواریم؛ سیاوش فتح الهی دهکردی
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2019.16409.6362
4

جابجایی صفحه‌ای جسم توسط گیرش با چند انگشت یک دست متحرک ربات تحت قید غلتش ناب

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده ، انتشار آنلاین از تاریخ 12 آذر 1398
سلمان احمدی؛ رامبد رستگاری
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2019.16328.6334
5

تحلیل سینماتیک و فضای کاری یک مفصل فعال نوین با بهره گیری از مکانیزم موازی کابلی

دوره 52، شماره 12، اسفند 1399، صفحه 51-60
محمد حسین قدیری؛ رامبد رستگاری
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2019.16308.6332
6

کنترل بهینه تطبیقی مد لغزشی فراپیچشی مبتنی بر معیار پایداری نقطه گشتاور صفر برای ربات اسکلت خارجی پایین تنه

دوره 52، شماره 12، اسفند 1399، صفحه 161-170
مجید مختاری؛ مصطفی تقی زاده؛ محمود مزارع
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2019.16292.6321
7

آنالیز ارتعاشی ربات کابلی به منظور تعیین سرعت‌های بحرانی

دوره 52، شماره 8، آبان 1399، صفحه 181-190
سیروان فرهادی؛ مظهر امین پور
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2019.15107.6026
8

تأثیر ربات های اجتماعی در آموزش و توانبخشی کودکان طیف اُتیسم در ایران

دوره 52، شماره 8، آبان 1399، صفحه 191-200
علیرضا طاهری؛ علی مقداری؛ مینو عالمی؛ حمیدرضا پوراعتماد
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2019.15434.6121
9

مقایسه عملکرد کینتواستاتیکی مکانیزم‌های موازی کروی مستخرج از سنتز نوعی با مدل‌سازی لقی در مفاصل غیر فعال

دوره 52، شماره 5، مرداد 1399، صفحه 141-150
سید مجتبی سید موسوی؛ مهدی طالع ماسوله؛ احمدرضا خوگر
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2019.14725.5932
10

طراحی, مدلسازی و کنترل یک ربات هیبرید بالارونده پنجه دار,در فاز تعمیراتی به روش بازخورد خطی سازی شده

دوره 52، شماره 1، فروردین 1399، صفحه 41-50
حامی تورجی زاده؛ وحید بومری
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2018.13947.5760
11

حل مساله سینماتیک مستقیم ربات‌های کابلی نامقید به منظور استفاده هم‌زمان در الگوریتم‌های کنترلی

دوره 52، شماره 1، فروردین 1399، صفحه 31-40
علی افلاکیان؛ نیما کرباسی زاده؛ مهدی طالع ماسوله؛ احمد کلهر
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2017.12945.5480
12

طراحی کنترل کننده مد لغزشی ترمینال فازی تطبیقی مرتبه کسری برای ربات اُرتِز مفصل زانو

دوره 51، شماره 3، مرداد و شهریور 1398، صفحه 151-160
هادی دلاوری؛ رویا جوکار
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2018.13082.5528
13

طراحی مسیر بهینه کوادروتور برمبنای کمینه گشتاور

دوره 51، شماره 1، فروردین و اردیبهشت 1398، صفحه 169-179
حمیدرضا حیدری
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2017.12868.5453
14

طراحی کنترل‌کننده غیرخطی پهپاد چهارروتور به کمک روش ترکیبی گرادیان ازدحام ذرات

دوره 50، شماره 5، آذر و دی 1397، صفحه 989-998
حامد شهبازی؛ وحید تیکنی
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2016.859
15

آموزش تقلیدی حرکات پیچیده به ربات‌های انسان‌نما به کمک بهینه سازی تکاملی شبکه‌ عصبی مولد الگوی واحد

دوره 50، شماره 5، آذر و دی 1397، صفحه 1123-1136
بهنام خدابنده؛ حامد شهبازی؛ امیر حسن منجمی
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2017.12221.5282
16

تقلید رفتار مچ پا توسط پروتز فعال زیر زانو و ارزیابی عملکرد مکانیکی آن

دوره 50، شماره 5، آذر و دی 1397، صفحه 1137-1144
پریناز شکرانی؛ لیلا قربانی؛ حمید صادقیان
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2017.12099.5258