نشریه مهندسی مکانیک امیرکبیر (MEJ) - فهرست مقالات

صفحه اصلی فهرست مقالات
نشریه مهندسی مکانیک امیرکبیر
شماره‌های پیشین نشریه
دوره دوره 50 (1397)
دوره دوره 49 (1396)
دوره دوره 48 (1395)
دوره دوره 47 (1394)
دوره دوره 46 (1393)
دوره دوره 45 (1392)
دوره دوره 44 (1391)
دوره دوره 43 (1390)
دوره دوره 42 (1389)
دوره دوره 41 (1388)
موضوعات = طراحی و کنترل رباتها و مکانیزم ها
تعداد مقالات: 7
1

طراحی مسیر بهینه کوادروتور برمبنای کمینه گشتاور

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده ، انتشار آنلاین از تاریخ 27 تیر 1396
حمیدرضا حیدری
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2017.12868.5453
2

حل مساله سینماتیک مستقیم ربات‌های کابلی نامقید به منظور استفاده هم‌زمان در الگوریتم‌های کنترلی

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده ، انتشار آنلاین از تاریخ 08 آذر 1396
علی افلاکیان؛ نیما کرباسی زاده؛ مهدی طالع ماسوله؛ احمد کلهر
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2017.12945.5480
3

طراحی کنترل کننده مد لغزشی ترمینال فازی تطبیقی مرتبه کسری برای ربات اُرتِز مفصل زانو

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده ، انتشار آنلاین از تاریخ 18 دی 1396
هادی دلاوری؛ رویا جوکار
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2018.13082.5528
4

طراحی, مدلسازی و کنترل یک ربات هیبرید بالارونده پنجه دار,در فاز تعمیراتی به روش بازخورد خطی سازی شده

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده ، انتشار آنلاین از تاریخ 20 مرداد 1397
حامی تورجی زاده؛ وحید بومری
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2018.13947.5760
5

تقلید رفتار مچ پا توسط پروتز فعال زیر زانو و ارزیابی عملکرد مکانیکی آن

دوره 50، شماره 5، آذر و دی 1397، صفحه 181-190
حمید صادقیان؛ پریناز شکرانی؛ لیلا قربانی
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2017.12099.5258
6

آموزش تقلیدی حرکات پیچیده به ربات‌های انسان‌نما به کمک بهینه سازی تکاملی شبکه‌ عصبی مولد الگوی واحد

دوره 50، شماره 5، آذر و دی 1397، صفحه 171-180
بهنام خدابنده؛ حامد شهبازی؛ امیر حسن منجمی
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2017.12221.5282
7

طراحی کنترل‌کننده غیرخطی پهپاد چهارروتور به کمک روش ترکیبی گرادیان ازدحام ذرات

دوره 50، شماره 5، آذر و دی 1397، صفحه 151-160
حامد شهبازی؛ وحید تیکنی
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2016.859