موضوعات = طراحی و کنترل رباتها و مکانیزم ها
ربات‌های پوشیدنی و آینده توانبخشی; نگاهی جامع به اگزواسکلتون‌های پایین‌تنه

دوره 57، شماره 2، اردیبهشت 1404

10.22060/mej.2025.23908.7826

رضا حاجیان؛ محمدحسین خالصی؛ علی سلطانی شریف آبادی


تابع هدف نوین در سنتز تولید مسیر مکانیزم چهارمیله‌ای با زمان‌بندی معین

دوره 55، شماره 12، اسفند 1402، صفحه 1397-1422

10.22060/mej.2024.22792.7677

عباس مکبری؛ مصطفی نظری؛ سید مجتبی واردی کولایی


طراحی کنترل‌کننده به روش یادگیری تقویتی برای یک اوکتاروتور پیشنهادی با زاویه ‏بازوهای متغیر

دوره 55، شماره 10، دی 1402، صفحه 1175-1194

10.22060/mej.2024.21904.7538

داود شریفی دولت آبادی؛ محسن ایرانی رهقی؛ ;کیوان ترابی؛ حامد شهبازی


روشی کاربردی برای کنترل مسیر ربات موازی بر پایۀ سطح لغزش با ضرایب تنظیم شوندۀ فازی

دوره 55، شماره 2، اردیبهشت 1402، صفحه 257-282

10.22060/mej.2023.21694.7491

بابک تاران؛ مصطفی برغندان؛ علی اکبر پیر محمدی؛ صالح مبین


طراحی، مدلسازی و کنترل مسیر بهینه‌ی ربات توانبخشی مچ دست برپایه پلتفرم استوارت

دوره 54، شماره 12، اسفند 1401، صفحه 2705-2724

10.22060/mej.2023.21644.7483

حامی تورجی زاده؛ اویس غلامی؛ زهرا مهرورز؛ حسین باقرلو


طراحی و پیاده‌سازی کنترل مود لغزشی با نیروی اصلاح‌شده برای آونگ وارون دارای اصطکاک غیرخطی

دوره 54، شماره 12، اسفند 1401، صفحه 2763-2780

10.22060/mej.2023.21052.7369

فربود شکوهی؛ بهنام حسین‌خانی؛ امیر حسین دوائی مرکزی


کنترل یک کوادروتور مجهز به بازوی رباتیک بر اساس تخمین اغتشاش

دوره 54، شماره 4، تیر 1401، صفحه 747-768

10.22060/mej.2022.20134.7175

حسین شمس اللهی؛ فاطمه رکابی؛ فرزاد آیت اله زاده شیرازی؛ محمد جعفر صدیق


کنترل رفتار مبنای ربات همه جهته چهار چرخ مکانوم

دوره 54، شماره 2، اردیبهشت 1401، صفحه 309-332

10.22060/mej.2022.19814.7123

علی قاسمی زاده؛ مجید ساده دل


رفتارشناسی حرکتی محرک‌های نرم بادی تقویت شده با الیاف بر اساس زاویه‏ی پیچش الیاف

دوره 53، شماره 8، آبان 1400، صفحه 4565-4580

10.22060/mej.2021.16641.6405

اشکان فتحیان؛ گلبرگ نیک آیین؛ انیس دارمحمدی؛ حسین میرانژاد؛ محمدمهدی عاقلی حاجی آبادی


کنترل تحمل‌پذیر عیب فعال بر مبنای رهیافت مد لغزشی ترمینال انتگرالی غیرتکین پسگام تطبیقی

دوره 53، شماره 6 (Special Issue)، شهریور 1400، صفحه 3763-3782

10.22060/mej.2021.18277.6789

مجید مختاری؛ مصطفی تقی زاده؛ محمود مزارع


ارزیابی عملکرد سینماتیکی و دینامیکی یک ربات موازی چهار درجه آزادی

دوره 53، شماره 4، تیر 1400، صفحه 2055-2072

10.22060/mej.2020.17759.6661

پگاه ق-قنبری؛ مصطفی تقی زاده؛ محمود مزارع


کاهش گشتاور محرک‌های ربات موازی دو درجه آزادی با وزنه‌های تعادل و طراحی مسیر

دوره 53، شماره 4 (Special Issue)، تیر 1400، صفحه 2409-2422

10.22060/mej.2020.17378.6585

مجتبی ریاحی وزواری؛ امین نیکوبین؛ علی قدوسیان


تحلیل پایداری و بررسی پدیده‌ی جهش در ربات‌های پیوسته با محرک کابلی

دوره 53، شماره 4، تیر 1400، صفحه 2089-2104

10.22060/mej.2020.15175.6639

شاهین هاشمی پور موسوی؛ عباس احسانی سرشت


کنترل مدلغزشی هیپربولیک دوگانه برمبنای فیلتر کالمن خنثی برای بازوی رباتیک سه‌پا

دوره 53، شماره 4، تیر 1400، صفحه 2105-2116

10.22060/mej.2020.17517.6609

سید علیرضا قریشی؛ امیر فرهاد احیائی؛ مهدی رحمانی


مدل‌سازی سینماتیکی ربات نرم فضایی به روش تحلیلی بهبودیافته مبتنی بر ربات‌های سری

دوره 53، شماره 2 (Special Issue)، اردیبهشت 1400، صفحه 1065-1080

10.22060/mej.2020.17233.6543

سپیده اکبری؛ حامد غفاری راد؛ محمد زارعی نژاد


پایدارسازی زاویه‌ای کوادروتور با استفاده از کنترل‌کننده فازی تطبیقی تناسبی-انتگرالی-مشتقی

دوره 53، شماره 2 (Special Issue)، اردیبهشت 1400، صفحه 1081-1094

10.22060/mej.2020.16893.6468

حسین چهاردولی؛ علی قاسمی؛ سپهر فردرهنما


کنترل تعقیب مسیر کوادروتورها در حضور موانع بر مبنای روش میدان پتانسیل

دوره 53، شماره 2 (Special Issue)، اردیبهشت 1400، صفحه 1095-1110

10.22060/mej.2020.17223.6541

علی کیماسی خلجی؛ ایمان سعادت


طراحی مسیر و کنترل ربات سیار اجتماعی در محیط با موانع متحرک به‌منظور رسیدن به هدف سیار با استفاده از کنترل فازی

دوره 53، شماره 2، اردیبهشت 1400، صفحه 993-1014

10.22060/mej.2019.16409.6362

سید داوود نیکخوی تنها؛ محرم حبیب نژاد کواریم؛ سیاوش فتح الهی دهکردی