نشریه مهندسی مکانیک امیرکبیر (MEJ) - فهرست مقالات

صفحه اصلی فهرست مقالات
نشریه مهندسی مکانیک امیرکبیر
شماره‌های پیشین نشریه
دوره دوره 52 (1399)
دوره دوره 51 (1398)
دوره دوره 50 (1397)
دوره دوره 49 (1396)
دوره دوره 48 (1395)
دوره دوره 47 (1394)
دوره دوره 46 (1393)
دوره دوره 45 (1392)
دوره دوره 44 (1391)
دوره دوره 43 (1390)
دوره دوره 42 (1389)
دوره دوره 41 (1388)
موضوعات = کنترل سیستمهای دینامیکی
تعداد مقالات: 21
1

کنترل پرواز هواپیمای ناپایدار بر اساس نابرابری ماتریسی خطی با احتساب قیود کنترلی و اشباع

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده ، انتشار آنلاین از تاریخ 09 دی 1398
محمد نوابی؛ حامد غفاری
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2019.16642.6404
2

کنترل کوادروتور با الگوریتم بهینه غیرخطی وابسته به حالت و تحلیل رفتار دینامیکی آن تحت اثر میدان باد

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده ، انتشار آنلاین از تاریخ 12 تیر 1399
علی پورمرادی؛ مهدی سبزه پرور؛ علی اشرفی
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2020.17950.6697
3

جبران‌سازی تأخیر زمانی در شبیه‌سازی سخت افزار در حلقه تحت شبکه سیستم کنترل پرواز با استفاده از روش پیش‌بینی چندجمله‌ای

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده ، انتشار آنلاین از تاریخ 25 اردیبهشت 1399
مصطفی نصیری
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2020.17283.6562
4

کنترل جریان‌های ترافیکی هوشمند ناهمگن با ساختار دوسویه و در حضور داده‌های ازدست رفته، تاخیر ارتباطی زمان-متغیر و تاخیر عملگری

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده ، انتشار آنلاین از تاریخ 18 اردیبهشت 1399
حسین چهاردولی
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2020.17134.6516
5

کنترل مدلغزشی هیپربولیک دوگانه برمبنای فیلتر کالمن خنثی برای بازوی رباتیک سه‌پا

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده ، انتشار آنلاین از تاریخ 12 فروردین 1399
سید علیرضا قریشی؛ امیر فرهاد احیائی؛ مهدی رحمانی
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2020.17517.6609
6

کنترل میزان تزریق ویروس آنکولیتیک با در نظر گرفتن تاخیر زمانی

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده ، انتشار آنلاین از تاریخ 08 فروردین 1399
فاطمه رحیمی؛ یوسف بازرگان لاری
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2020.17294.6566
7

مدل سازی و کنترل مسیر ربات سیار غیرهولونومیک با مفاصل دورانی-کشویی

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده ، انتشار آنلاین از تاریخ 08 فروردین 1399
حسین میرزایی نژاد؛ علی محمد شافعی
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2020.16853.6456
8

جبران سازی تأخیر زمانی و اتلاف داده در سیستم های کنترل تحت شبکه با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده ، انتشار آنلاین از تاریخ 22 مهر 1396
مصطفی نصیری؛ مسعود باقری
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2017.12722.5409
9

طراحی تک هدفه و چندهدفه سیستم های کنترل بهینه با استفاده از برنامه ریزی ژنتیکی و مقایسه آن با حل تحلیلی معادله ریکاتی

دوره 52، شماره 12، اسفند 1399، صفحه 31-40
عادل محمدی؛ نادر نریمان زاده؛ علی جمالی
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2019.16014.6258
10

طراحی سریع و بهینه پرنده داکت‌فن عمودپرواز دم‌نشین با استفاده از شبکه عصبی و الگوریتم ازدحام ذرات

دوره 52، شماره 12، اسفند 1399، صفحه 21-30
محمد نوابی؛ شهرام حسینی؛ هادی شانه ای
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2019.16388.6352
11

ارائه پروتکل برای درمان زمان محدود سرطان با استفاده از بهینه‌سازی چند هدفه

دوره 52، شماره 5، مرداد 1399، صفحه 181-190
مصطفی نظری؛ علی غفاری؛ مهدی شفیق
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2019.14307.5834
12

طراحی, مدلسازی و کنترل یک ربات هیبرید بالارونده پنجه دار,در فاز تعمیراتی به روش بازخورد خطی سازی شده

دوره 52، شماره 1، فروردین 1399، صفحه 41-50
حامی تورجی زاده؛ وحید بومری
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2018.13947.5760
13

الگوریتم محاسبه "مجموعه مجاز" و "مجموعه مجاز مقاومِ" مبتنی بر توابع متعامد، برای سیستم‌های مقیدِ خطیِ نامتغیر با زمان

دوره 51، شماره 3، مرداد و شهریور 1398، صفحه 171-180
مسعود حمصیان اتفاق؛ مهیار نراقی؛ فرزاد توحیدخواه
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2018.13109.5538
14

طراحی کنترل کننده مد لغزشی ترمینال فازی تطبیقی مرتبه کسری برای ربات اُرتِز مفصل زانو

دوره 51، شماره 3، مرداد و شهریور 1398، صفحه 151-160
هادی دلاوری؛ رویا جوکار
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2018.13082.5528
15

طراحی کنترلر فازی بهینه به‌منظور کنترل نیمه‌فعال ارتعاشات ساختمان چند طبقه با استفاده از یک مدل پارامتر گسترده و میراگرهای مگنتوریولوژیکال

دوره 51، شماره 1، فروردین و اردیبهشت 1398، صفحه 133-146
نجمه علی اکبری؛ حمید معین فرد
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2017.12919.5470
16

طراحی کنترل کنندۀ وضعیت تطبیقی برای شبیه ساز آزمایشگاهی سمت فضاپیما

دوره 50، شماره 1، فروردین و اردیبهشت 1397، صفحه 163-174
مهدی نبی پور؛ منصور کبگانیان؛ فرهاد فانی صابری
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2016.764
17

بررسی تأثیر مدل دینامیکی سرعت القایی روتور اصلی بر پاسخ‌های دینامیکی بالگرد

دوره 50، شماره 1، فروردین و اردیبهشت 1397، صفحه 189-196
فرید شاهمیری؛ یاسین سرافراز
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2016.806
18

کنترل بهینه میکروصفحه متصل به انتهای میکرو تیر یک سر درگیر تحت تحریک الکترواستاتیک

دوره 49، شماره 4، اسفند 1396، صفحه 805-818
حامی تورجی زاده؛ مهشاد کریمان؛ مهدی زمانیان؛ بهنام فیروزی
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2016.769
19

محاسبه محدوده مجاز تغییرات پارامترهای دینامیکی یک خودرو مفصلی برای حفظ پایداری

دوره 49، شماره 2، مرداد 1396، صفحه 351-362
حسنیه بردباری؛ سید محمد بزرگ؛ محمد مهدی جلیلی
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2016.623
20

طراحی و شبیه سازی کنترل‌کننده مد لغزشی ترمینال سریع به منظور نگهداری خودرو بین خطوط با بهره‌گیری از نمونه‌سازی مجازی

دوره 49، شماره 2، مرداد 1396، صفحه 371-378
امیر حسین ابوالمعصومی؛ مهدی سلیمانی؛ امیر شاه محمدی؛ مظاهر مهدیزاده
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2016.667
21

طراحی کنترل کننده تحمل پذیر خطا برای ماهواره با درنظر گرفتن محدودیت دامنه ورودی و عدم قطعیت در آسیب

دوره 48، شماره 2، شهریور 1395، صفحه 115-124
دانیال بوستان؛ سید کمال حسینی ثانی؛ ناصر پریز
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2016.403